Informações sobre o curso
4.8
1,082 classificações
256 avaliações
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Horas para completar

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
100% online

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Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

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Horas para completar

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
3 horas para concluir

Introduction to Robots

...
Reading
10 vídeos (total de (Total 94 mín.) min), 6 leituras, 1 teste
Video10 videos
What's Control Theory, Anyway?7min
On the Need for Models10min
Cruise-Controllers10min
Control Design Basics8min
Performance Objectives6min
PID Control7min
Implementation10min
Glue Lecture 116min
Programming & Simulation Lecture 16min
Reading6 leituras
Getting Started10min
Preparing for Programming Assignments10min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10min
Get More From Georgia Tech10min
Module 1 Lecture Slides10min
MATLAB Tutorials10min
Quiz1 exercício prático
Quiz 110min
Semana
2
Horas para completar
2 horas para concluir

Mobile Robots

The description goes here...
Reading
10 vídeos (total de (Total 82 mín.) min), 4 leituras, 1 teste
Video10 videos
Differential Drive Robots8min
Odometry7min
Sensors7min
Behavior-Based Robotics8min
Go-to-Goal5min
The GRITS Simulator4min
Obstacle Avoidance10min
Glue Lecture 214min
Programming & Simulation Lecture 28min
Reading4 leituras
Optional Programming Assignment 2: Instructions10min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10min
Installing MATLAB10min
Module 2 Lecture Slides10min
Quiz1 exercício prático
Quiz 210min
Semana
3
Horas para completar
2 horas para concluir

Linear Systems

...
Reading
10 vídeos (total de (Total 105 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
Video10 videos
State-Space Models9min
Linearizations13min
LTI Systems13min
Stability11min
Swarm Robotics11min
Output Feedback8min
State Feedback8min
Glue Lecture 311min
Programming & Simulation Lecture 35min
Reading2 leituras
Optional Programming Assignment 3: Instructions10min
Module 3 Lecture Slides10min
Quiz1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4
Horas para completar
3 horas para concluir

Control Design

...
Reading
10 vídeos (total de (Total 122 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
Video10 videos
Pole-Placement11min
Controllability10min
Segway Robots11min
Observers10min
Observability5min
The Separation Principle9min
Practical Considerations13min
Glue Lecture 419min
Programming & Simulation Lecture 420min
Reading2 leituras
Optional Programming Assignment 4: Instructions10min
Module 4 Lecture Slides10min
Quiz1 exercício prático
Quiz 410min
4.8
256 avaliaçõesChevron Right
Direcionamento de carreira

38%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos
Benefício de carreira

29%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Melhores avaliações

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Instrutores

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Sobre Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.