Informações sobre o curso
36,929

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Introduction to Robots

...
10 vídeos (total de (Total 94 mín.) min), 6 leituras, 1 teste
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7min
On the Need for Models10min
Cruise-Controllers10min
Control Design Basics8min
Performance Objectives6min
PID Control7min
Implementation10min
Glue Lecture 116min
Programming & Simulation Lecture 16min
6 leituras
Getting Started10min
Preparing for Programming Assignments10min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10min
Get More From Georgia Tech10min
Module 1 Lecture Slides10min
MATLAB Tutorials10min
1 exercício prático
Quiz 110min
Semana
2
2 horas para concluir

Mobile Robots

The description goes here...
10 vídeos (total de (Total 82 mín.) min), 4 leituras, 1 teste
10 videos
Differential Drive Robots8min
Odometry7min
Sensors7min
Behavior-Based Robotics8min
Go-to-Goal5min
The GRITS Simulator4min
Obstacle Avoidance10min
Glue Lecture 214min
Programming & Simulation Lecture 28min
4 leituras
Optional Programming Assignment 2: Instructions10min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10min
Installing MATLAB10min
Module 2 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 210min
Semana
3
2 horas para concluir

Linear Systems

...
10 vídeos (total de (Total 105 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
10 videos
State-Space Models9min
Linearizations13min
LTI Systems13min
Stability11min
Swarm Robotics11min
Output Feedback8min
State Feedback8min
Glue Lecture 311min
Programming & Simulation Lecture 35min
2 leituras
Optional Programming Assignment 3: Instructions10min
Module 3 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4
3 horas para concluir

Control Design

...
10 vídeos (total de (Total 122 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
10 videos
Pole-Placement11min
Controllability10min
Segway Robots11min
Observers10min
Observability5min
The Separation Principle9min
Practical Considerations13min
Glue Lecture 419min
Programming & Simulation Lecture 420min
2 leituras
Optional Programming Assignment 4: Instructions10min
Module 4 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 410min
Semana
5
2 horas para concluir

Hybrid Systems

...
10 vídeos (total de (Total 89 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
10 videos
Hybrid Automata9min
A Counter-Example7min
Danger - Beware!5min
The Bouncing Ball12min
The Zeno Phenomenon6min
Sliding Mode Control6min
Regularizations11min
Glue Lecture 511min
Programming & Simulation Lecture 512min
2 leituras
Optional Programming Assignment 5: Instructions10min
Module 5 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 510min
Semana
6
2 horas para concluir

The Navigation Problem

...
10 vídeos (total de (Total 97 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
10 videos
Hard Switches vs Blending10min
Convex and Non-Convex Worlds9min
Boundary Following9min
The Induced Mode8min
A Complete Navigation System9min
Practical Considerations9min
Let's Do it!4min
Glue Lecture 68min
Programming & Simulation Lecture 612min
2 leituras
Optional Programming Assignment 6: Instructions10min
Module 6 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 610min
Semana
7
2 horas para concluir

Putting It All Together

...
10 vídeos (total de (Total 99 mín.) min), 2 leituras, 1 teste
10 videos
A Layered Architecture9min
Differential-Drive Trackers8min
A Clever Trick10min
Other Robot Classes13min
Car-Like Robots9min
To Probe Further6min
In Conclusion7min
Glue Lecture 79min
Programming & Simulation Lecture 719min
2 leituras
Optional Programming Assignment 7: Instructions10min
Module 7 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 710min
4.8
272 avaliaçõesChevron Right

37%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

28%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Melhores avaliações

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Instrutores

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Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Sobre Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

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