Informações sobre o curso
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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

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Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Introduction to Robots

...
10 vídeos ((Total 94 mín.)), 6 leituras, 1 teste
10 videos
Cruise-Controllers10min
Control Design Basics8min
Performance Objectives6min
PID Control7min
Implementation10min
Glue Lecture 116min
Programming & Simulation Lecture 16min
6 leituras
Getting Started10min
Preparing for Programming Assignments10min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10min
Get More From Georgia Tech10min
Module 1 Lecture Slides10min
MATLAB Tutorials10min
1 exercício prático
Quiz 110min
Semana
2
2 horas para concluir

Mobile Robots

The description goes here

...
10 vídeos ((Total 82 mín.)), 4 leituras, 1 teste
10 videos
Sensors7min
Behavior-Based Robotics8min
Go-to-Goal5min
The GRITS Simulator4min
Obstacle Avoidance10min
Glue Lecture 214min
Programming & Simulation Lecture 28min
4 leituras
Optional Programming Assignment 2: Instructions10min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10min
Installing MATLAB10min
Module 2 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 210min
Semana
3
2 horas para concluir

Linear Systems

...
10 vídeos ((Total 105 mín.)), 2 leituras, 1 teste
10 videos
LTI Systems13min
Stability11min
Swarm Robotics11min
Output Feedback8min
State Feedback8min
Glue Lecture 311min
Programming & Simulation Lecture 35min
2 leituras
Optional Programming Assignment 3: Instructions10min
Module 3 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4
3 horas para concluir

Control Design

...
10 vídeos ((Total 122 mín.)), 2 leituras, 1 teste
10 videos
Segway Robots11min
Observers10min
Observability5min
The Separation Principle9min
Practical Considerations13min
Glue Lecture 419min
Programming & Simulation Lecture 420min
2 leituras
Optional Programming Assignment 4: Instructions10min
Module 4 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 410min
4.8
272 avaliaçõesChevron Right

37%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

28%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Principais avaliações do Controle de Rôbos Móveis

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Instrutores

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Sobre Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.