Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

35%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 20 horas para completar

Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Sugerido: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

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Instrutores

oferecido por

Logotipo de Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up97%(8,128 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Introduction to Robots

3 horas para concluir
10 vídeos (Total 94 mín.), 6 leituras, 1 teste
10 videos
What's Control Theory, Anyway?7min
On the Need for Models10min
Cruise-Controllers10min
Control Design Basics8min
Performance Objectives6min
PID Control7min
Implementation10min
Glue Lecture 116min
Programming & Simulation Lecture 16min
6 leituras
Getting Started10min
Preparing for Programming Assignments10min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10min
Get More From Georgia Tech10min
Module 1 Lecture Slides10min
MATLAB Tutorials10min
1 exercício prático
Quiz 110min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Mobile Robots

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 82 mín.), 4 leituras, 1 teste
10 videos
Differential Drive Robots8min
Odometry7min
Sensors7min
Behavior-Based Robotics8min
Go-to-Goal5min
The GRITS Simulator4min
Obstacle Avoidance10min
Glue Lecture 214min
Programming & Simulation Lecture 28min
4 leituras
Optional Programming Assignment 2: Instructions10min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10min
Installing MATLAB10min
Module 2 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 210min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Linear Systems

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 105 mín.), 2 leituras, 1 teste
10 videos
State-Space Models9min
Linearizations13min
LTI Systems13min
Stability11min
Swarm Robotics11min
Output Feedback8min
State Feedback8min
Glue Lecture 311min
Programming & Simulation Lecture 35min
2 leituras
Optional Programming Assignment 3: Instructions10min
Module 3 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Control Design

3 horas para concluir
10 vídeos (Total 122 mín.), 2 leituras, 1 teste
10 videos
Pole-Placement11min
Controllability10min
Segway Robots11min
Observers10min
Observability5min
The Separation Principle9min
Practical Considerations13min
Glue Lecture 419min
Programming & Simulation Lecture 420min
2 leituras
Optional Programming Assignment 4: Instructions10min
Module 4 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 410min
4.8
317 avaliaçõesChevron Right

Principais avaliações do Controle de Rôbos Móveis

por APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

por SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.