Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

35%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 13 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês, Hebraico

Habilidades que você terá

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

Resultados de carreira do aprendiz

35%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
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Aprox. 13 horas para completar
Inglês
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Instrutores

oferecido por

Logotipo de Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

Instituto de Tecnologia da GeórgiaInstituto de Tecnologia da Geórgia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up97%(8,962 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Introduction to Robots

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 88 mín.), 4 leituras, 1 teste
9 videos
What's Control Theory, Anyway?7min
On the Need for Models10min
Cruise-Controllers10min
Control Design Basics8min
Performance Objectives6min
PID Control7min
Implementation10min
Glue Lecture 116min
4 leituras
Getting Started10min
Preparing for Programming Assignments10min
Get More From Georgia Tech10min
Module 1 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 110min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Mobile Robots

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 73 mín.), 2 leituras, 1 teste
9 videos
Differential Drive Robots8min
Odometry7min
Sensors7min
Behavior-Based Robotics8min
Go-to-Goal5min
The GRITS Simulator4min
Obstacle Avoidance10min
Glue Lecture 214min
2 leituras
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10min
Module 2 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 210min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Linear Systems

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 99 mín.), 1 leitura, 1 teste
9 videos
State-Space Models9min
Linearizations13min
LTI Systems13min
Stability11min
Swarm Robotics11min
Output Feedback8min
State Feedback8min
Glue Lecture 311min
1 leituras
Module 3 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Control Design

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 101 mín.), 1 leitura, 1 teste
9 videos
Pole-Placement11min
Controllability10min
Segway Robots11min
Observers10min
Observability5min
The Separation Principle9min
Practical Considerations13min
Glue Lecture 419min
1 leituras
Module 4 Lecture Slides10min
1 exercício prático
Quiz 410min

Avaliações

Principais avaliações do CONTROLE DE RÔBOS MÓVEIS

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Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.