Informações sobre o curso
67,183 visualizações recentes

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Inglês

Legendas: Inglês
Os alunos que estão fazendo este Course são
  • Machine Learning Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Data Scientists

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 21 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Inglês

Legendas: Inglês

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Introduction to Modern Robotics

2 vídeos (Total 2 mín.), 5 leituras
2 videos
Introduction to the Lightboard1min
5 leituras
Welcome to the Specialization!10min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10min
V-REP Robot Simulator2h
How to Make This Course Successful5min
(Optional) Chapter 140min
2 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 vídeos (Total 13 mín.), 2 leituras, 3 testes
3 videos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5min
2 leituras
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10min
Chapter 2 through 2.240min
3 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50min
Semana
2
2 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 vídeos (Total 14 mín.), 1 leitura, 5 testes
4 videos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1min
1 leituras
Chapters 2.3-2.51h
5 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50min
Semana
3
4 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 vídeos (Total 18 mín.), 1 leitura, 7 testes
6 videos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3min
1 leituras
Chapter 3 through 3.21h
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2h
Semana
4
5 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 vídeos (Total 22 mín.), 1 leitura, 7 testes
5 videos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4min
Wrenches (Chapter 3.4)3min
1 leituras
Chapters 3.3 and 3.41h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2h
4.7
52 avaliaçõesChevron Right

17%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

27%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Principais avaliações do Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

por ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

por PGJun 10th 2019

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

Instrutores

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Universidade Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.