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Resultados de carreira do aprendiz

33%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

50%

recebi um aumento ou promoção
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 19 horas para completar
Inglês

Instrutores

Resultados de carreira do aprendiz

33%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

50%

recebi um aumento ou promoção
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
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Nível intermediário
Aprox. 19 horas para completar
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Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

4 horas para concluir

Chapter 4: Forward Kinematics

4 horas para concluir
3 vídeos (Total 15 mín.), 3 leituras, 4 testes
3 videos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4min
Forward Kinematics Example3min
3 leituras
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10min
How to Make This Course Successful5min
Chapter 4, Forward Kinematics1h
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30min
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30min
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30min
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20min
Semana
2

Semana 2

7 horas para concluir

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

7 horas para concluir
6 vídeos (Total 34 mín.), 1 leitura, 7 testes
6 videos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5min
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4min
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2min
Singularities (Chapter 5.3)6min
Manipulability (Chapter 5.4)5min
1 leituras
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2h
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30min
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30min
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30min
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30min
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30min
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30min
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30min
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Chapter 6: Inverse Kinematics

5 horas para concluir
3 vídeos (Total 14 mín.), 1 leitura, 5 testes
3 videos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5min
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4min
1 leituras
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30min
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30min
Chapter 6, Inverse Kinematics30min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2 horas para concluir
1 vídeo (Total 9 mín.), 1 leitura, 2 testes
1 leituras
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1h
2 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30min
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20min

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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