Informações sobre o curso
11,751 visualizações recentes

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 18 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Inglês

Legendas: Inglês

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Inglês

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Chapter 4: Forward Kinematics

3 vídeos (Total 15 mín.), 3 leituras, 4 testes
3 videos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4min
Forward Kinematics Example3min
3 leituras
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10min
How to Make This Course Successful5min
Chapter 4, Forward Kinematics1h
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6min
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4min
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2min
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20min
Semana
2
5 horas para concluir

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

6 vídeos (Total 34 mín.), 1 leitura, 7 testes
6 videos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5min
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4min
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2min
Singularities (Chapter 5.3)6min
Manipulability (Chapter 5.4)5min
1 leituras
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2h
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14min
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12min
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4min
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2min
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6min
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6min
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30min
Semana
3
5 horas para concluir

Chapter 6: Inverse Kinematics

3 vídeos (Total 14 mín.), 1 leitura, 5 testes
3 videos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5min
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4min
1 leituras
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30min
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2min
Chapter 6, Inverse Kinematics30min
Semana
4
2 horas para concluir

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

1 vídeo (Total 9 mín.), 1 leitura, 2 testes
1 leituras
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1h
2 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2min
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20min
4.9
21 avaliaçõesChevron Right

33%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

50%

recebi um aumento ou promoção

Principais avaliações do Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

por SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

por PBAug 5th 2019

The lessons from this course are great. They help understand the practical applications from Course 1's lessons.

Instrutores

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Universidade Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

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