Informações sobre o curso
4.8
26 classificações
6 avaliações
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 16 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 16 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
3 horas para concluir

Chapter 4: Forward Kinematics

Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame....
Reading
3 videos (Total 15 min), 2 leituras, 4 testes
Video3 videos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4min
Forward Kinematics Example3min
Reading2 leituras
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10min
Chapter 4, Forward Kinematicsmin
Quiz4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6min
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4min
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2min
Chapter 4, Forward Kinematics20min
Semana
2
Horas para completar
5 horas para concluir

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability....
Reading
6 videos (Total 34 min), 1 leitura, 7 testes
Video6 videos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5min
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4min
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2min
Singularities (Chapter 5.3)6min
Manipulability (Chapter 5.4)5min
Reading1 leituras
Chapter 5, Velocity Kinematics and Staticsmin
Quiz7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14min
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12min
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4min
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2min
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6min
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6min
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics30min
Semana
3
Horas para completar
5 horas para concluir

Chapter 6: Inverse Kinematics

Analytical and numerical inverse kinematics....
Reading
3 videos (Total 14 min), 1 leitura, 5 testes
Video3 videos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5min
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4min
Reading1 leituras
Chapter 6, Inverse Kinematics30min
Quiz4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2min
Chapter 6, Inverse Kinematics30min
Semana
4
Horas para completar
2 horas para concluir

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

Forward kinematics, inverse kinematics, velocity kinematics, and statics of closed chains....
Reading
1 video (Total 9 min), 1 leitura, 2 testes
Reading1 leituras
Chapter 7, Kinematics of Closed Chainsmin
Quiz2 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2min
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20min
4.8
6 avaliaçõesChevron Right

Melhores avaliações

por SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

Instrutores

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Sobre o Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.