Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 32 horas para completar
Inglês

Instrutores

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Nível intermediário
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Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

9 horas para concluir

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

9 horas para concluir
5 vídeos (Total 24 mín.), 3 leituras, 7 testes
5 videos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4min
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2min
Graph Search (Chapter 10.2.4)9min
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3min
3 leituras
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10min
How to Make This Course Successful5min
Chapter 10 through 10.31h 30min
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)30min
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)30min
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)30min
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)30min
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)30min
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15min
Semana
2

Semana 2

10 horas para concluir

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

10 horas para concluir
5 vídeos (Total 25 mín.), 1 leitura, 7 testes
5 videos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3min
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7min
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5min
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5min
1 leituras
Chapter 10.4 through 10.72h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)30min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)30min
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)30min
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning30min
Semana
3

Semana 3

8 horas para concluir

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8 horas para concluir
8 vídeos (Total 33 mín.), 1 leitura, 9 testes
8 videos
Error Response (Chapter 11.2.1)2min
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4min
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1min
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4min
1 leituras
Chapter 11 through 11.32h
9 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)30min
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)30min
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)30min
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)30min
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)30min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)30min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)30min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)30min
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1h
Semana
4

Semana 4

6 horas para concluir

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

6 horas para concluir
5 vídeos (Total 25 mín.), 1 leitura, 6 testes
5 videos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5min
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7min
Force Control (Chapter 11.5)2min
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5min
1 leituras
Chapter 11.4 through 11.62h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)30min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)30min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)30min
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)30min
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)30min
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30min

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Principais avaliações do MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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