Informações sobre o curso

20,017 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 21 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 21 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês

oferecido por

Logotipo de Universidade Northwestern

Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

7 horas para concluir

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

7 horas para concluir
5 vídeos (Total 24 mín.), 3 leituras, 7 testes
5 videos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4min
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2min
Graph Search (Chapter 10.2.4)9min
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3min
3 leituras
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10min
How to Make This Course Successful5min
Chapter 10 through 10.31h 30min
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4min
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2min
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2min
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6min
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2min
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15min
Semana
2

Semana 2

7 horas para concluir

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

7 horas para concluir
5 vídeos (Total 25 mín.), 1 leitura, 7 testes
5 videos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3min
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7min
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5min
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5min
1 leituras
Chapter 10.4 through 10.72h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4min
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4min
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4min
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8min
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

4 horas para concluir
8 vídeos (Total 33 mín.), 1 leitura, 9 testes
8 videos
Error Response (Chapter 11.2.1)2min
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4min
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1min
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4min
1 leituras
Chapter 11 through 11.32h
9 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4min
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2min
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4min
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6min
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8min
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1h
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

3 horas para concluir
5 vídeos (Total 25 mín.), 1 leitura, 6 testes
5 videos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5min
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7min
Force Control (Chapter 11.5)2min
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5min
1 leituras
Chapter 11.4 through 11.62h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4min
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2min
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2min
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30min

Avaliações

Principais avaliações do MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL

Visualizar todas as avaliações

Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.