Sobre este Programa de cursos integrados
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Cursos 100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Cronograma flexível

Definição e manutenção de prazos flexíveis.

Nível intermediário

Aprox. 6 meses para completar

5 horas/semana sugeridas

Inglês

Legendas: Inglês
User
Os alunos que estão fazendo este Specialization são
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Technical Solutions Engineers
  • Data Scientists
User
Os alunos que estão fazendo este Specialization são
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Technical Solutions Engineers
  • Data Scientists

Cursos 100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Cronograma flexível

Definição e manutenção de prazos flexíveis.

Nível intermediário

Aprox. 6 meses para completar

5 horas/semana sugeridas

Inglês

Legendas: Inglês

Como funciona o programa de cursos integrados

Fazer cursos

Um programa de cursos integrados do Coursera é uma série de cursos para ajudá-lo a dominar uma habilidade. Primeiramente, inscreva-se no programa de cursos integrados diretamente, ou avalie a lista de cursos e escolha por qual você gostaria de começar. Ao se inscrever em um curso que faz parte de um programa de cursos integrados, você é automaticamente inscrito em todo o programa de cursos integrados. É possível concluir apenas um curso — você pode pausar a sua aprendizagem ou cancelar a sua assinatura a qualquer momento. Visite o seu painel de aprendiz para controlar suas inscrições em cursos e progresso.

Projeto prático

Todos os programas de cursos integrados incluem um projeto prático. Você precisará completar com êxito o(s) projeto(s) para concluir o programa de cursos integrados e obter o seu certificado. Se o programa de cursos integrados incluir um curso separado para o projeto prático, você precisará completar todos os outros cursos antes de iniciá-lo.

Obtenha um certificado

Ao concluir todos os cursos e completar o projeto prático, você obterá um certificado que pode ser compartilhado com potenciais empregadores e com sua rede profissional.

how it works

Este Programa de cursos integrados contém 6 cursos

Curso1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
233 classificações
52 avaliações
Curso2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
104 classificações
20 avaliações
Curso3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.7
63 classificações
10 avaliações
Curso4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.8
36 classificações
6 avaliações

Instrutores

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Universidade Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Sim! Para começar, clique na carta de curso que lhe interessa e se inscreva. Você pode se inscrever e concluir o curso para ganhar um certificado compartilhável ou você pode auditar para ver os materiais do curso de graça. Quando você se inscrever em um curso que faz parte de uma especialização, você está automaticamente inscrito para a especialização completa. Visite o seu painel de aluno para acompanhar o seu progresso.

  • Este curso é totalmente on-line, então não existe necessidade de aparecer em uma sala de aula pessoalmente. Você pode acessar suas palestras, leituras e atribuições a qualquer hora e qualquer lugar, via web ou dispositivo móvel.

  • Each of the six courses is scheduled for 4 weeks, with a typical week requiring approximately 5 hours of work (reading, videos, quizzes, and projects). If you work steadily, you should be able to complete the Specialization in 24 weeks, with a total of approximately 120 hours of work.

  • This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:

    Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;

    Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;

    Some calculus, derivatives, and partial derivatives;

    Basic linear ordinary differential equations; and

    A little bit of programming experience.

  • It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.

  • Upon completing the Specialization, you will have studied material that might normally be covered in two semesters at the university level. You will be able to represent motions and forces (wrenches) in three-dimensional space; mathematically model the forward, inverse, and velocity kinematics of open- and closed-chain robots; plan collision-free robot motions among obstacles; analyze robot manipulation tasks with rigid bodies in frictional contact; and derive motion planners and feedback controllers for wheeled mobile robots. You will be able to write software supporting all of these activities, and you will verify your software on a state-of-the-art robot simulator. The high-level software you develop will be useful for almost any physical robot, once it is supplemented with drivers that connect the high-level software to the specific robot hardware.

    Finally, upon completing this Specialization you will be equipped to take graduate-level courses in robot motion planning, manipulation, and control, or to interview confidently for a job in robot control.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.