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Resultados de carreira do aprendiz

15%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

22%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 24 horas para completar
Inglês

Instrutores

Resultados de carreira do aprendiz

15%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

22%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
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Nível intermediário
Aprox. 24 horas para completar
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oferecido por

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Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up93%(2,459 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Introduction to Modern Robotics

3 horas para concluir
2 vídeos (Total 2 mín.), 5 leituras
2 videos
Introduction to the Lightboard1min
5 leituras
Welcome to the Specialization!10min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10min
CoppeliaSim Robot Simulator2h
How to Make This Course Successful5min
(Optional) Chapter 140min
3 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 horas para concluir
3 vídeos (Total 13 mín.), 2 leituras, 3 testes
3 videos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5min
2 leituras
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10min
Chapter 2 through 2.240min
3 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50min
Semana
2

Semana 2

4 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 horas para concluir
4 vídeos (Total 14 mín.), 1 leitura, 5 testes
4 videos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1min
1 leituras
Chapters 2.3-2.51h
5 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50min
Semana
3

Semana 3

6 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 horas para concluir
6 vídeos (Total 18 mín.), 1 leitura, 7 testes
6 videos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3min
1 leituras
Chapter 3 through 3.21h
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2h
Semana
4

Semana 4

7 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

7 horas para concluir
5 vídeos (Total 22 mín.), 1 leitura, 7 testes
5 videos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4min
Wrenches (Chapter 3.4)3min
1 leituras
Chapters 3.3 and 3.41h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2h

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

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