Informações sobre o curso
4.8
13 classificações
2 avaliações
100% online

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Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês
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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
5 horas para concluir

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

Lagrangian formulation of dynamics, centripetal and Coriolis forces, robot mass matrix, dynamics of a rigid body, and Newton-Euler inverse dynamics for an open-chain robot....
Reading
6 videos (Total 34 min), 2 leituras, 7 testes
Video6 videos
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5min
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4min
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5min
Reading2 leituras
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10min
Chapter 8 through 8.330min
Quiz7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6min
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6min
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8min
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10min
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains30min
Semana
2
Horas para completar
5 horas para concluir

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction....
Reading
4 videos (Total 16 min), 1 leitura, 6 testes
Video4 videos
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1min
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4min
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6min
Reading1 leituras
Chapters 8.5-8.7 and 8.9min
Quiz5 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4min
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2min
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4min
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4min
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40min
Semana
3
Horas para completar
3 horas para concluir

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points....
Reading
3 videos (Total 12 min), 1 leitura, 4 testes
Video3 videos
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3min
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2min
Reading1 leituras
Chapter 9 through 9.3min
Quiz4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2min
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6min
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation45min
Semana
4
Horas para completar
3 horas para concluir

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits....
Reading
3 videos (Total 17 min), 1 leitura, 4 testes
Video3 videos
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6min
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4min
Reading1 leituras
Chapter 9.4min
Quiz4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6min
Chapter 9.4, Trajectory Generationmin
4.8
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Melhores avaliações

por SMOct 14th 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

Instrutores

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Sobre o Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

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