Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 22 horas para completar
Inglês

Instrutores

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100% on-line
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Nível intermediário
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Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

7 horas para concluir

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

7 horas para concluir
6 vídeos (Total 34 mín.), 3 leituras, 7 testes
6 videos
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5min
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4min
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5min
3 leituras
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10min
How to Make This Course Successful5min
Chapter 8 through 8.31h 30min
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)30min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)30min
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1h 30min
Semana
2

Semana 2

7 horas para concluir

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

7 horas para concluir
4 vídeos (Total 16 mín.), 1 leitura, 6 testes
4 videos
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1min
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4min
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6min
1 leituras
Chapters 8.5-8.7 and 8.91h
5 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)30min
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)30min
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)30min
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)30min
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40min
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

5 horas para concluir
3 vídeos (Total 12 mín.), 1 leitura, 4 testes
3 videos
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3min
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2min
1 leituras
Chapter 9 through 9.31h
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)30min
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)30min
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)30min
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1h 45min
Semana
4

Semana 4

4 horas para concluir

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

4 horas para concluir
3 vídeos (Total 17 mín.), 1 leitura, 4 testes
3 videos
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6min
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4min
1 leituras
Chapter 9.41h
4 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)30min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)30min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)30min
Chapter 9.4, Trajectory Generation1h

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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