Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 21 horas para completar
Inglês
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Nível intermediário
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Inglês

oferecido por

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Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

5 horas para concluir

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 17 mín.), 3 leituras
5 videos
Video Summary of the Capstone Project2min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4min
3 leituras
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10min
How to Make This Course Successful5min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4h
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 horas para concluir
3 vídeos (Total 9 mín.), 1 leitura
3 videos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3min
1 leituras
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5h
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Milestone 3: Feedforward Control

5 horas para concluir
4 vídeos (Total 20 mín.), 1 leitura
4 videos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6min
1 leituras
Milestone 3: Feedforward Control5h
Semana
4

Semana 4

5 horas para concluir

Completing the Project and Your Submission

5 horas para concluir
1 leitura
1 leituras
Completing the Project and Your Submission10min

Avaliações

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.