Milestone 2: Reference Trajectory Generation

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Avaliações

4.9 (31 classificações)
  • 5 stars
    93.54%
  • 4 stars
    6.45%
HK
7 de Set de 2019

It was fascinating implementing what I learnt in the previous five courses into a real-life scenario.

JS
16 de Mai de 2020

Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!

Na lição
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task.

Ministrado por

  • Placeholder

    Kevin Lynch

    Professor

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