Informações sobre o curso
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100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 22 horas para completar

Sugerido: 4 weeks of study, 2-4 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Introduction: Motivation and Background

8 vídeos (Total 104 mín.), 3 leituras, 5 testes
8 videos
1.0.0 What you will learn this week3min
1.1.1 Why and how do animals move?10min
1.1.2 Bioinspiration9min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17min
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26min
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22min
1.2.3 Linearization & Normal Forms11min
3 leituras
Setting up your MATLAB environment10min
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10min
MATLAB Tutorial II - Programming10min
5 exercícios práticos
1.1.1 Why and how do animals move8min
1.1.2 Bioinspiration8min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8min
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8min
1.2.3 Linearizations4min
Semana
2
2 horas para concluir

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

8 vídeos (Total 63 mín.), 7 testes
8 videos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3min
2.3.1 Actuator technologies10min
7 exercícios práticos
2.1.1 Walking like a rimless wheel8min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12min
2.3.1 Actuator technologies8min
Semana
3
2 horas para concluir

Anchors: Embodied Behaviors

6 vídeos (Total 55 mín.), 6 testes
6 videos
3.1.1 Review of kinematics7min
3.1.2 Introduction to dynamics and control15min
3.2.1 Sprawled posture runners10min
3.2.2 Quadrupeds6min
3.2.3 Bipeds9min
6 exercícios práticos
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8min
3.1.2 Introduction to dynamics and control6min
3.2.1 Sprawled posture runners8min
3.2.2 Quadrupeds8min
3.2.3 Bipeds6min
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12min
Semana
4
2 horas para concluir

Composition (Programming Work)

10 vídeos (Total 75 mín.), 10 testes
10 videos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4min
4.2.1 Why is parallel hard?8min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6min
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4min
4.3.2 Same composition, different bodies8min
4.3.3 Same body, different compositions4min
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5min
10 exercícios práticos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6min
4.2.1 Why is parallel hard?6min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6min
4.2.3a RHex4min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10min
MATLAB: composition of vertical hoppers12min
4.3.2 Same composition, different bodies6min
4.3.3 Same body, different compositions4min
4.3.4 Transitions8min
3.9
119 avaliaçõesChevron Right

60%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Principais avaliações do Robotics: Mobility

por TMJun 5th 2017

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

por PRAug 21st 2017

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

Instrutores

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Daniel E. Koditschek

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

Sobre Universidade da Pensilvânia

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

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