Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

60%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 9 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

Resultados de carreira do aprendiz

60%

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100% on-line
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oferecido por

Logotipo de Universidade da Pensilvânia

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Introduction: Motivation and Background

3 horas para concluir
8 vídeos (Total 104 mín.), 3 leituras, 5 testes
8 videos
1.0.0 What you will learn this week3min
1.1.1 Why and how do animals move?10min
1.1.2 Bioinspiration9min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17min
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26min
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22min
1.2.3 Linearization & Normal Forms11min
3 leituras
Setting up your MATLAB environment10min
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10min
MATLAB Tutorial II - Programming10min
5 exercícios práticos
1.1.1 Why and how do animals move8min
1.1.2 Bioinspiration8min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8min
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8min
1.2.3 Linearizations4min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

2 horas para concluir
8 vídeos (Total 63 mín.)
8 videos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3min
2.3.1 Actuator technologies10min
7 exercícios práticos
2.1.1 Walking like a rimless wheel8min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12min
2.3.1 Actuator technologies8min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Anchors: Embodied Behaviors

2 horas para concluir
6 vídeos (Total 55 mín.)
6 videos
3.1.1 Review of kinematics7min
3.1.2 Introduction to dynamics and control15min
3.2.1 Sprawled posture runners10min
3.2.2 Quadrupeds6min
3.2.3 Bipeds9min
6 exercícios práticos
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8min
3.1.2 Introduction to dynamics and control6min
3.2.1 Sprawled posture runners8min
3.2.2 Quadrupeds8min
3.2.3 Bipeds6min
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Composition (Programming Work)

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 75 mín.)
10 videos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4min
4.2.1 Why is parallel hard?8min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6min
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4min
4.3.2 Same composition, different bodies8min
4.3.3 Same body, different compositions4min
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5min
10 exercícios práticos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6min
4.2.1 Why is parallel hard?6min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6min
4.2.3a RHex4min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10min
MATLAB: composition of vertical hoppers12min
4.3.2 Same composition, different bodies6min
4.3.3 Same body, different compositions4min
4.3.4 Transitions8min

Avaliações

Principais avaliações do ROBOTICS: MOBILITY

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Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

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