Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

60%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 19 horas para completar
Inglês

Habilidades que você terá

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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Inglês

oferecido por

Placeholder

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up75%(1,005 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

5 horas para concluir

Introduction: Motivation and Background

5 horas para concluir
8 vídeos (Total 104 mín.), 3 leituras, 5 testes
8 videos
1.0.0 What you will learn this week3min
1.1.1 Why and how do animals move?10min
1.1.2 Bioinspiration9min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17min
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26min
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22min
1.2.3 Linearization & Normal Forms11min
3 leituras
Setting up your MATLAB environment10min
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10min
MATLAB Tutorial II - Programming10min
5 exercícios práticos
1.1.1 Why and how do animals move30min
1.1.2 Bioinspiration30min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30min
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30min
1.2.3 Linearizations30min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

5 horas para concluir
8 vídeos (Total 63 mín.)
8 videos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3min
2.3.1 Actuator technologies10min
7 exercícios práticos
2.1.1 Walking like a rimless wheel30min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30min
2.3.1 Actuator technologies30min
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Anchors: Embodied Behaviors

4 horas para concluir
6 vídeos (Total 55 mín.)
6 videos
3.1.1 Review of kinematics7min
3.1.2 Introduction to dynamics and control15min
3.2.1 Sprawled posture runners10min
3.2.2 Quadrupeds6min
3.2.3 Bipeds9min
6 exercícios práticos
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30min
3.1.2 Introduction to dynamics and control30min
3.2.1 Sprawled posture runners30min
3.2.2 Quadrupeds30min
3.2.3 Bipeds30min
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30min
Semana
4

Semana 4

6 horas para concluir

Composition (Programming Work)

6 horas para concluir
10 vídeos (Total 75 mín.)
10 videos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4min
4.2.1 Why is parallel hard?8min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6min
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4min
4.3.2 Same composition, different bodies8min
4.3.3 Same body, different compositions4min
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5min
10 exercícios práticos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30min
4.2.1 Why is parallel hard?30min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30min
4.2.3a RHex30min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30min
MATLAB: composition of vertical hoppers30min
4.3.2 Same composition, different bodies30min
4.3.3 Same body, different compositions30min
4.3.4 Transitions30min

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Perguntas Frequentes – FAQ

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