Informações sobre o curso

15,353 visualizações recentes

Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

20%

recebi um aumento ou promoção

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 12 horas para completar

Sugerido: 4 weeks of study, 3-4 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês, Espanhol, Chinês (simplificado)

Habilidades que você terá

Particle FilterEstimationMapping

Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

20%

recebi um aumento ou promoção

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 12 horas para completar

Sugerido: 4 weeks of study, 3-4 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês, Espanhol, Chinês (simplificado)

oferecido por

Logotipo de Universidade da Pensilvânia

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

4 horas para concluir

Gaussian Model Learning

4 horas para concluir
9 vídeos (Total 52 mín.), 3 leituras, 1 teste
9 videos
WEEK 1 Introduction1min
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8min
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6min
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7min
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4min
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4min
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7min
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6min
3 leituras
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10min
Setting Up your MATLAB Environment10min
Basic Probability10min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 horas para concluir
5 vídeos (Total 21 mín.)
5 videos
Kalman Filter Motivation4min
System and Measurement Models5min
Maximum-A-Posterior Estimation4min
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4min
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Mapping

4 horas para concluir
6 vídeos (Total 36 mín.)
6 videos
Introduction to Mapping7min
3.2.1. Occupancy Grid Map6min
3.2.2. Log-odd Update6min
3.2.3. Handling Range Sensor6min
Introduction to 3D Mapping8min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Bayesian Estimation - Localization

3 horas para concluir
6 vídeos (Total 23 mín.)
6 videos
Odometry Modeling5min
Map Registration5min
Particle Filter4min
Iterative Closest Point5min
Closing45s

Avaliações

Principais avaliações do ROBOTICS: ESTIMATION AND LEARNING
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Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.