Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

43%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

20%

recebi um aumento ou promoção
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 15 horas para completar
Inglês

Habilidades que você terá

Particle FilterEstimationMapping

Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

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consegui um benefício significativo de carreira com este curso

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Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
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Aprox. 15 horas para completar
Inglês

oferecido por

Placeholder

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

4 horas para concluir

Gaussian Model Learning

4 horas para concluir
9 vídeos (Total 52 mín.), 3 leituras, 1 teste
9 videos
WEEK 1 Introduction1min
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8min
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6min
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7min
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4min
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4min
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7min
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6min
3 leituras
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10min
Setting Up your MATLAB Environment10min
Basic Probability10min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 horas para concluir
5 vídeos (Total 21 mín.)
5 videos
Kalman Filter Motivation4min
System and Measurement Models5min
Maximum-A-Posterior Estimation4min
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4min
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Mapping

4 horas para concluir
6 vídeos (Total 36 mín.)
6 videos
Introduction to Mapping7min
3.2.1. Occupancy Grid Map6min
3.2.2. Log-odd Update6min
3.2.3. Handling Range Sensor6min
Introduction to 3D Mapping8min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Bayesian Estimation - Localization

3 horas para concluir
6 vídeos (Total 23 mín.)
6 videos
Odometry Modeling5min
Map Registration5min
Particle Filter4min
Iterative Closest Point5min
Closing45s

Avaliações

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Sobre Programa de cursos integrados Robótica

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Perguntas Frequentes – FAQ

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