Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

29%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 25 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

Resultados de carreira do aprendiz

40%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

29%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
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Nível intermediário
Aprox. 25 horas para completar
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oferecido por

Logotipo de Universidade da Pensilvânia

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up82%(1,730 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

7 horas para concluir

Geometry of Image Formation

7 horas para concluir
15 vídeos (Total 180 mín.), 1 leitura, 9 testes
15 videos
Camera Modeling10min
Single View Geometry14min
More on Perspective Projection8min
Glimpse on Vanishing Points10min
Perspective Projection I14min
Perspective Projection II14min
Point-Line Duality8min
Rotations and Translations18min
Pinhole Camera Model10min
Focal Length and Dolly Zoom Effect8min
Intrinsic Camera Parameter13min
3D World to First Person Transformation13min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12min
Camera Calibration11min
1 leituras
Setting up MATLAB10min
8 exercícios práticos
Introduction14min
Vanishing Points10min
Perspective Projection10min
Rotations and Translations14min
Dolly Zoom4min
Feeling of Camera Motion6min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4min
Camera Calibration6min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Projective Transformations

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 69 mín.)
5 videos
Compute Projective Transformations13min
Projective Transformations and Vanishing Points6min
Cross Ratios and Single View Metrology13min
Two View Soccer Metrology11min
4 exercícios práticos
Homogeneous Coordinates10min
Projective Transformations8min
Vanishing Points8min
Cross Ratios and Single View Metrology8min
Semana
3

Semana 3

6 horas para concluir

Pose Estimation

6 horas para concluir
8 vídeos (Total 126 mín.)
8 videos
Singular Value Decomposition30min
RANSAC: Random Sample Consensus I13min
Where am I? Part 116min
Where am I? Part 213min
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9min
Pose from Projective Transformations8min
Pose from Point Correspondences P3P10min
5 exercícios práticos
Visual Features12min
Singular Value Decomposition16min
RANSAC6min
3D-3D Pose2min
Pose Estimation8min
Semana
4

Semana 4

8 horas para concluir

Multi-View Geometry

8 horas para concluir
14 vídeos (Total 221 mín.)
14 videos
Epipolar Geometry II14min
Epipolar Geometry III24min
RANSAC: Random Sample Consensus II6min
Nonlinear Least Squares I3min
Nonlinear Least Squares II6min
Nonlinear Least Squares III13min
Optical Flow: 2D Point Correspondences19min
3D Velocities from Optical Flow16min
3D Motion and Structure from Multiple Views18min
Visual Odometry19min
Bundle Adjustment I17min
Bundle Adjustment II18min
Bundle Adjustment III17min
4 exercícios práticos
Epipolar Geometry24min
Nonlinear Least Squares12min
3D Velocities from Optical Flow6min
Bundle Adjustment10min

Avaliações

Principais avaliações do ROBOTICS: PERCEPTION

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Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:

    • o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
    • Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.