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Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 4 horas para completar

Português (Brasil)

Legendas: Português (Brasil)

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Logotipo de Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para concluir

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1 hora para concluir
11 vídeos (Total 63 mín.)
11 videos
Introdução.3min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 14min
Semana
2

Semana 2

1 hora para concluir

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1 hora para concluir
8 vídeos (Total 35 mín.)
8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5min
A carta de Nichols-Black3min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 24min
Semana
3

Semana 3

1 hora para concluir

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1 hora para concluir
9 vídeos (Total 43 mín.)
9 videos
O princípio do argumento.4min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3min
1 exercício prático
Prova do módulo 3.4min
Semana
4

Semana 4

1 hora para concluir

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1 hora para concluir
9 vídeos (Total 41 mín.)
9 videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4min
Fórmulas do avanço de fase.4min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2min
1 exercício prático
Prova do módulo 4.4min

Avaliações

Principais avaliações do CONTROLE USANDO A RESPOSTA EM FREQUÊNCIA
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Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

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