Informações sobre o curso

11,918 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 4 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 4 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)

oferecido por

Logotipo de Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para concluir

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1 hora para concluir
11 vídeos (Total 63 mín.)
11 videos
Introdução.3min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 14min
Semana
2

Semana 2

1 hora para concluir

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1 hora para concluir
8 vídeos (Total 35 mín.)
8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5min
A carta de Nichols-Black3min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 24min
Semana
3

Semana 3

1 hora para concluir

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1 hora para concluir
9 vídeos (Total 43 mín.)
9 videos
O princípio do argumento.4min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3min
1 exercício prático
Prova do módulo 3.4min
Semana
4

Semana 4

1 hora para concluir

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1 hora para concluir
9 vídeos (Total 41 mín.)
9 videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4min
Fórmulas do avanço de fase.4min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2min
1 exercício prático
Prova do módulo 4.4min

Avaliações

Principais avaliações do CONTROLE USANDO A RESPOSTA EM FREQUÊNCIA

Visualizar todas as avaliações

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.