Informações sobre o curso
4.2
94 classificações
17 avaliações
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
Idiomas disponíveis

Portuguese (Brazilian)

Legendas: Portuguese (Brazilian)
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
Idiomas disponíveis

Portuguese (Brazilian)

Legendas: Portuguese (Brazilian)

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
1 hora para concluir

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal....
Reading
11 vídeos (total de (Total 63 mín.) min), 1 teste
Video11 videos
Introdução.3min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4min
Quiz1 exercício prático
Prova do módulo 14min
Semana
2
Horas para completar
1 hora para concluir

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema....
Reading
8 vídeos (total de (Total 35 mín.) min), 1 teste
Video8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5min
A carta de Nichols-Black3min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4min
Quiz1 exercício prático
Prova do módulo 24min
Semana
3
Horas para completar
1 hora para concluir

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal....
Reading
9 vídeos (total de (Total 43 mín.) min), 1 teste
Video9 videos
O princípio do argumento.4min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3min
Quiz1 exercício prático
Prova do módulo 3.4min
Semana
4
Horas para completar
1 hora para concluir

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema....
Reading
9 vídeos (total de (Total 41 mín.) min), 1 teste
Video9 videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4min
Fórmulas do avanço de fase.4min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2min
Quiz1 exercício prático
Prova do módulo 4.4min

Instrutores

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Sobre Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.