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Prazos flexíveis

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Nível intermediário

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
1 hora para concluir

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

11 vídeos (Total 63 mín.), 1 teste
11 videos
Introdução.3min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 14min
Semana
2
1 hora para concluir

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

8 vídeos (Total 35 mín.), 1 teste
8 videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5min
A carta de Nichols-Black3min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4min
1 exercício prático
Prova do módulo 24min
Semana
3
1 hora para concluir

Diagrama de Nyquist. Atraso.

9 vídeos (Total 43 mín.), 1 teste
9 videos
O princípio do argumento.4min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3min
1 exercício prático
Prova do módulo 3.4min
Semana
4
1 hora para concluir

Projeto de controladores no domínio da frequência.

9 vídeos (Total 41 mín.), 1 teste
9 videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4min
Fórmulas do avanço de fase.4min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2min
1 exercício prático
Prova do módulo 4.4min
4.3
19 avaliaçõesChevron Right

Principais avaliações do Controle Usando a Resposta em Frequência

por WSOct 15th 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

por RFAug 7th 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

Instrutores

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Perguntas Frequentes – FAQ

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