[SOM] Fato, o ator Rowan Atkinson, o eterno Mr. Bean, é engenheiro eletricista e mestre Engenharia Elétrica, sua tese de mestrado foi sobre Sistema de Controle Autoajustáveis. Eu sou o Jackman e você está no mundo do Controle! [MÚSICA] Bem vindo, você chegou bem na hora do Desafio do Jackman! Olha quem está aqui, professor Rubens. Caro professor Rubens, eu o desafio a projetar controlador proporcional para este sistema! A saída do sistema é a posição do carrinho e a entrada é uma tensão aplicada ao motor do carrinho e o requisito de desempenho é que a resposta ao degrau tenha overshoot de 30%. Mas espere, o desafio não é tão fácil assim, existem algumas restrições: você não pode usar modelo matemático na forma de equações diferenciais e nem pode usar a função de transferência de sistema. Além disso você só tem uma chance, isso é você não pode ficar testando ganho malha fechada. Você precisa projetar o ganho e só com esse ganho projetado você pode fechar a malha e verificar se o requisito de overshoot é ou não atendido. Mas você pode testar o sistema malha aberta com quaisquer entradas que quiser e analisar tanto a entrada quanto a saída malha aberta. E então, aceita o desafio? Muito bem, mãos a obra e boa sorte! Crianças, não tentem isso casa, o professor Rubens é especialista altamente treinado e sabe o que está fazendo. [MÚSICA] [MÚSICA] [MÚSICA] E então professor Rubens, cumpriu o desafio do Jackman? Muito bem, vamos testar o sistema. Vou colocar aqui o indicador de referência e o indicador do requesito de overshoot, vamos lá. E jadabim, jadabá! Muito bem professor Rubens, agora conte pra gente como você fez isso. Espere, estou ouvindo alguma coisa. Parece que é novo Desafio do Jackman! E nesse novo desafio as condições são basicamente as mesmas. Nada de equações diferenciais e nada de função de transferência e você só tem uma chance. Você vai poder testar o sistema malha aberta à vontade novamente e a resposta ao degrau do sistema vai ter que ter o mesmo overshoot, só que o instante de pico deve ser reduzido a metade. E você agora agora vai poder usar controlador mais elaborado e controlador proporcional. Aceita o novo desafio? Muito bem, vá frente. Crianças, não tentem isso casa. Blá blá blá, blá blá blá, blá blá blá. [MÚSICA] [MÚSICA] Então professor Rubens, vamos testar o sistema malha fechada? Lembre, você só tem uma chance. E jadabim, jadabá! Muito bem, meus parabéns. Você conseguiu novamente. Vamos dar uma olhada nas respostas ao degrau ao mesmo tempo. Acima a anterior e abaixo as novas respostas. E agora câmera lenta. E agora o professor Rubens vai nos dizer como conseguiu vencer o Desafio do Jackman! Mas espere, na verdade o nosso tempo acabou, mas você vai poder acompanhar o professor Rubens nas próximas cinco semanas. Ele vai explicar como foi capaz de projetar o controle proporcional sem o modelo matemático do sistema. Você também vai ver como projetar controlador de avanço de fase que é capaz de fazer com que o sistema atenda ao mesmo tempo requisitos de velocidade e de overshoot, algo que você não consegue fazer com simples controle proporcional. Você vai conhecer também o controlador de atraso de fase, que é capaz de melhorar o erro regime sem alterar a estabilidade do sistema. Você também vai conhecer os controladores PI, PD e PID. Tudo isso Controle Usando a Resposta Frequência. E agora eu deixo você nas competentes mãos do professor Rubens, que guiará você mais esta jornada pelo maravilhoso mundo do controle de sistemas. E jadabim jadabá até o próximo mundo do controle! >> Ei Djan você vai fazer esse curso? >> É claro Djau, eu não perderia ele por nada. >> Olá Rubens! >> Oi Jackson, quem é aquele cara? Parece que eu conheço ele. >> Jackman? Não, nunca ouvi falar.