Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
Controle de Sistemas no Plano-s
oferecido por
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Programa - O que você aprenderá com este curso
Semana
1Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
10 vídeos (total de (Total 66 mín.) min), 5 leituras, 3 testes
10 videos
Sobre o Curso5min
O uso do MATLAB no Curso6min
Fórmulas da resposta ao degrau4min
O Plano-s7min
Requisito de Overshoot no Plano-s4min
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4min
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5min
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9min
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6min
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12min
5 leituras
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10min
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10min
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10min
Fale um pouco sobre você10min
Comandos MATLAB Tr_10-90%10min
3 exercícios práticos
Resposta Subamortecida2min
Aproximações da resposta ao degrau2min
Prova do módulo 14min
Semana
2O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
12 vídeos (total de (Total 73 mín.) min), 1 leitura, 1 teste
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4min
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4min
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3min
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7min
Controle Proporcional Usando o LGR6min
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4min
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8min
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10min
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5min
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5min
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5min
1 leituras
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10min
1 exercício prático
Prova do módulo 24min
Semana
3Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
8 vídeos (total de (Total 64 mín.) min), 1 teste
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6min
Calculando a Contribuição do Controlador9min
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7min
A Necessidade do Ganho Exato11min
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11min
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13min
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5min
1 exercício prático
Prova do módulo 34min
Semana
4Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
6 vídeos (total de (Total 39 mín.) min), 1 teste
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7min
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7min
Controlador PI - Proporcional e Integral3min
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15min
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05min
1 exercício prático
Prova do módulo 44min
Melhores avaliações
por LP•Jul 1st 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
por JC•May 18th 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
Instrutores
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
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