Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
oferecido por
Controle de Sistemas no Plano-s
Instituto Tecnológico da AeronáuticaInformações sobre o curso
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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 10 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
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Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - O que você aprenderá com este curso
3 horas para concluir
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
3 horas para concluir
10 vídeos (Total 66 mín.), 3 leituras, 3 testes
10 videos
Sobre o Curso5min
O uso do MATLAB no Curso6min
Fórmulas da resposta ao degrau4min
O Plano-s7min
Requisito de Overshoot no Plano-s4min
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4min
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5min
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9min
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6min
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12min
3 leituras
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min
Fale um pouco sobre você10min
Comandos MATLAB Tr_10-90%10min
3 exercícios práticos
Resposta Subamortecida30min
Aproximações da resposta ao degrau30min
Prova do módulo 130min
2 horas para concluir
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
2 horas para concluir
12 vídeos (Total 73 mín.), 1 leitura, 1 teste
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4min
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4min
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3min
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7min
Controle Proporcional Usando o LGR6min
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4min
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8min
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10min
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5min
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5min
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5min
1 leituras
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10min
1 exercício prático
Prova do módulo 230min
2 horas para concluir
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
2 horas para concluir
8 vídeos (Total 64 mín.)
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6min
Calculando a Contribuição do Controlador9min
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7min
A Necessidade do Ganho Exato11min
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11min
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13min
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5min
1 exercício prático
Prova do módulo 330min
1 hora para concluir
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1 hora para concluir
6 vídeos (Total 39 mín.)
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7min
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7min
Controlador PI - Proporcional e Integral3min
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15min
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05min
1 exercício prático
Prova do módulo 430min
Avaliações
Principais avaliações do CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S
por LP30 de Jun de 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
por JC17 de Mai de 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
por RS21 de Set de 2016
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
por MB26 de Jun de 2016
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:
- o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
- Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Is financial aid available?
Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
