About this course: Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
Who is this class for: Esse curso é primordialmente direcionado para alunos de engenharia e requer certos conhecimentos matemáticos específicos, como números complexos e transformada de Laplace. No entanto ele é ministrado de uma forma bastante acessível para que estudantes não diretamente relacionados com a engenharia também possam aproveitá-lo. Caso você nunca tenha visto nada de Controle de Sistemas é recomendado que você faça o curso Introdução ao Controle de Sistemas antes de fazer esse curso: https://www.coursera.org/learn/controle Se você já tem algum conhecimento sobre Controle de Sistemas e quer aprimorar seus conhecimentos ou rever alguns conceitos, seja muito bem-vindo ao curso.
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Level | Intermediate |
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
- Video: Sobre o Curso
- Video: O uso do MATLAB no Curso
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- Video: Fórmulas da resposta ao degrau
- Reading: Fale um pouco sobre você
- Video: O Plano-s
- Video: Requisito de Overshoot no Plano-s
- Video: Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s
- Video: Requisito de Tempo de Subida no Plano-s
- Reading: Comandos MATLAB Tr_10-90%
- Practice Quiz: Resposta Subamortecida
- Video: Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem
- Video: Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem
- Video: Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero
- Practice Quiz: Aproximações da resposta ao degrau
- Video: Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada
- Video: Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada
- Video: Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada
- Video: O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus
- Reading: Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR
- Video: Característica comum dos Polos em Malha Fechada
- Video: Controle Proporcional Usando o LGR
- Video: Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s
- Video: Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real
- Video: Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR
- Video: Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real
- Video: Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem
- Video: Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem
- Video: Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional
- Video: Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR
- Video: Calculando a Contribuição do Controlador
- Video: Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas
- Video: A Necessidade do Ganho Exato
- Video: O Controlador PD, Proporcional-Diferencial
- Video: Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1
- Video: Projeto para Sistema de Terceira Ordem
- Video: Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro
- Video: Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada
- Video: Projetando o Controlador de Atraso de Fase.
- Video: Controlador PI - Proporcional e Integral
- Video: Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1
- Video: Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0
- Video: Chegando ao Fim do Curso
- Video: Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase
- Video: Projeto de Controlador PID
- Video: O Atraso de Transporte
- Video: Projeto de Controlador com Atraso
- Video: ACABOU! ALELUIA!
- Reading: Questionário Rápido
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
Ótimo curso...
Excelente curso.
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AF
No que tange a sistemas de controles, é difícil encontrar vídeo aulas sobre o assunto em português ou que sejam tão completos quanto o aqui oferecido. A atuação do professor parece um pouco artificial mas isto é coisa que se melhorar com o tempo, ainda assim, esta mesma atuação em conjunto com piadinhas num tanto baratas geram um ar de comédia suficientemente original e bem dosado.
Talvez se há defeitos eles estejam na apresentação, eu acho desnecessário por exemplo citar os comandos do Matlab caracter por caracter, claro que daria talvez mais trabalho colocar estes mesmos comandos na vista do vídeo mas também é entendiante ouvir o soletramento.
Alguns caprichos meus seria separar os vídeos de exercícios dos de ensinamentos e usar a ferramenta SISO Tool que na minha opinião possibilita uma melhor visualização dos movimentos dos pólos.
Por fim, são bons vídeos, podem melhorar mas até lá uma nota como 5 estrelas é justa até que eu encontre alguma video aula melhor explicada porém também tão completa.