Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Gratuito
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oferecido por
Controle de Sistemas no Plano-s
Instituto Tecnológico da AeronáuticaInformações sobre o curso
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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 6 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
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Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - O que você aprenderá com este curso
2 horas para concluir
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
2 horas para concluir
10 vídeos (Total 66 mín.), 3 leituras, 3 testes
10 videos
Sobre o Curso5min
O uso do MATLAB no Curso6min
Fórmulas da resposta ao degrau4min
O Plano-s7min
Requisito de Overshoot no Plano-s4min
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4min
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5min
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9min
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6min
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12min
3 leituras
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min
Fale um pouco sobre você10min
Comandos MATLAB Tr_10-90%10min
3 exercícios práticos
Resposta Subamortecida2min
Aproximações da resposta ao degrau2min
Prova do módulo 14min
1 hora para concluir
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
1 hora para concluir
12 vídeos (Total 73 mín.), 1 leitura, 1 teste
12 videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4min
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4min
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3min
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7min
Controle Proporcional Usando o LGR6min
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4min
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8min
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10min
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5min
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5min
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5min
1 leituras
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10min
1 exercício prático
Prova do módulo 24min
1 hora para concluir
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
1 hora para concluir
8 vídeos (Total 64 mín.)
8 videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6min
Calculando a Contribuição do Controlador9min
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7min
A Necessidade do Ganho Exato11min
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11min
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13min
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5min
1 exercício prático
Prova do módulo 34min
1 hora para concluir
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1 hora para concluir
6 vídeos (Total 39 mín.)
6 videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7min
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7min
Controlador PI - Proporcional e Integral3min
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15min
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05min
1 exercício prático
Prova do módulo 44min
Avaliações
Principais avaliações do CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S
por LP30 de Jun de 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
por JC17 de Mai de 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
por RS21 de Set de 2016
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
por MB26 de Jun de 2016
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
Perguntas Frequentes – FAQ
When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
What is the refund policy?
You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.
Is financial aid available?
Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
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