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Jackson Paul Matsuura +1 mais instrutores

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oferecido por

Controle de Sistemas no Plano-s

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Informações sobre o curso

3.858 visualizações recentes

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Nível intermediário

Aprox. 10 horas para completar

Português (Brasil)

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Instrutores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

69.826 aprendizes

5 Cursos

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

69.826 aprendizes

5 Cursos

oferecido por

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana

Semana 1

3 horas para concluir

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

3 horas para concluir

10 vídeos (Total 66 mín.), 3 leituras, 3 testes

10 videos

Sobre o Curso5min

O uso do MATLAB no Curso6min

Fórmulas da resposta ao degrau4min

O Plano-s7min

Requisito de Overshoot no Plano-s4min

Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4min

Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5min

Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9min

Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6min

Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12min

3 leituras

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min

Fale um pouco sobre você10min

Comandos MATLAB Tr_10-90%10min

3 exercícios práticos

Resposta Subamortecida30min

Aproximações da resposta ao degrau30min

Prova do módulo 130min

Semana

Semana 2

2 horas para concluir

O Lugar Geométrico das Raízes

2 horas para concluir

12 vídeos (Total 73 mín.), 1 leitura, 1 teste

12 videos

Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada6min

Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4min

Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4min

O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3min

Característica comum dos Polos em Malha Fechada7min

Controle Proporcional Usando o LGR6min

Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4min

Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8min

Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10min

Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5min

Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5min

Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5min

1 leituras

Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10min

1 exercício prático

Prova do módulo 230min

Semana

Semana 3

2 horas para concluir

Controlador de avanço de fase

2 horas para concluir

8 vídeos (Total 64 mín.)

8 videos

Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional7min

Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6min

Calculando a Contribuição do Controlador9min

Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7min

A Necessidade do Ganho Exato11min

O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11min

Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13min

Projeto para Sistema de Terceira Ordem5min

1 exercício prático

Prova do módulo 330min

Semana

Semana 4

1 hora para concluir

Controlador de atraso de fase

1 hora para concluir

6 vídeos (Total 39 mín.)

6 videos

Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro9min

Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7min

Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7min

Controlador PI - Proporcional e Integral3min

Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15min

Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05min

1 exercício prático

Prova do módulo 430min

Avaliações

4.8

21 avaliações

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82,55%
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12,79%
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2,32%
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Principais avaliações do CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S

por RH3 de set de 2017

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

por JC17 de mai de 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

por LP30 de jun de 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

por MM7 de mar de 2019

Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.

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Perguntas Frequentes – FAQ

Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:
o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Sim. Em programas de aprendizado selecionados, você pode solicitar auxílio financeiro ou uma bolsa de estudos caso não consiga pagar a taxa de inscrição. Se o auxílio financeiro ou bolsa de estudos estiver disponível para a seleção do seu programa de aprendizado, você encontrará um link para se inscrever na página de descrição.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao estudante.

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