About this course: Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Who is this class for: Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.
Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Level | Intermediate |
| Commitment | 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana. |
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
Introdução
8 videos
Graded: Avaliação da Semana 1
WEEK 2
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos
Graded: Avaliação da Semana 2
WEEK 3
Análise no Espaço de Estados
8 videos
Graded: Avaliação da Semana 3
WEEK 4
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos
Graded: Avaliação da Semana 4
WEEK 5
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos
Graded: Avaliação da Semana 5
WEEK 6
Observadores de Estado
7 videos
Graded: Avaliação da Semana 6
WEEK 7
Controle Moderno no MATLAB
9 videos
Graded: Avaliação da Semana 7
Graded: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Creators
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
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Muito Bom e prático com muitos exemplos