Informações sobre o curso: Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Para quem é direcionado este curso: Este curso é primordialmente direcionado para alunos de graduação em engenharia que já tenham conhecimento de Controle Clássico.
Desenvolvido por: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Ministrado por: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Ministrado por: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Nível | Intermediário |
| Compromisso | 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana. |
| Idioma | Portuguese (Brazilian) |
| Como ser aprovado | Seja aprovado em todas as tarefas para concluir o curso. |
| Classificação do usuário |
Programa
SEMANA 1
Introdução
8 videos, 3 leituras
- Vídeo: Sobre o curso
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB
- Reading: Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB
- Vídeo: Breve revisão sobre controle clássico
- Vídeo: A necessidade do controle moderno
- Vídeo: Vantagens do controle moderno
- Vídeo: O espaço de estados
- Vídeo: Modelo em equações de primeira ordem
- Vídeo: Comandos MATLAB utilizados
Nota atribuída: Avaliação da Semana 1
SEMANA 2
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos
- Vídeo: O Espaço de Estados
- Vídeo: Circuito elétrico no espaço de estados
- Vídeo: Sistema mecânico no espaço de estados
- Vídeo: Derivadas da saída no espaço de estados
- Vídeo: Do espaço de estados para a função de transferência
- Vídeo: Três realizações diferentes no espaço de estados
- Vídeo: Infinitas realizações no espaço de estados
- Vídeo: Linearização no espaço de estados
Nota atribuída: Avaliação da Semana 2
SEMANA 3
Análise no Espaço de Estados
8 videos
- Vídeo: Solução da Equação de Estado
- Vídeo: Autovalores e autovetores
- Vídeo: Exponencial matricial através da diagonalização
- Vídeo: Exponencial matricial usando Cayley Hamilton
- Vídeo: Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace
- Vídeo: Relação entre polos e autovalores
- Vídeo: Recordando as fórmulas da resposta ao degrau
Nota atribuída: Avaliação da Semana 3
SEMANA 4
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos
- Vídeo: Regulação e rastreamento
- Vídeo: Projeto de regulação
- Vídeo: Projeto de regulação na forma geral
- Vídeo: Verificação de alocabilidade
- Vídeo: Controlabilidade
- Vídeo: Exemplo de circuito não controlável
Nota atribuída: Avaliação da Semana 4
SEMANA 5
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos
- Vídeo: Exemplo de determinação do ajuste de ganho
- Vídeo: A ação de controle integral
- Vídeo: Exemplo de projeto com ação integral
- Vídeo: Exemplo adicional de rastreamento
Nota atribuída: Avaliação da Semana 5
SEMANA 6
Observadores de Estado
7 videos
- Vídeo: O observador de estado
- Vídeo: Dualidade
- Vídeo: Escolha dos polos do observador
- Vídeo: Observabilidade
- Vídeo: Exemplo de projeto de observador
- Vídeo: O princípio da separação
Nota atribuída: Avaliação da Semana 6
SEMANA 7
Controle Moderno no MATLAB
9 videos
- Vídeo: Modelos no espaço de estados no MATLAB
- Vídeo: Análise no MATLAB
- Vídeo: Projeto de realimentação e observador
- Vídeo: Simulação do espaço de estados no Simulink
- Vídeo: Implementação da ação de controle integral
- Vídeo: Implementação do observador de estado
- Vídeo: Observações finais
- Vídeo: Bastidores e erros de gravação
Nota atribuída: Avaliação da Semana 7
Nota atribuída: Projeto final de realimentação com ação integral e observador de estado
Perguntas frequentes
Como funciona
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Certificates
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Desenvolvedores
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Classificações e avaliações
Curso Excelente!
Ótimo
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
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Curso bem divertido, excelente, recomendo a todos.