4.8
estrelas
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Jackson Paul Matsuura +1 mais instrutores

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oferecido por

Introdução ao Controle Moderno

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Informações sobre o curso

5.191 visualizações recentes

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Nível intermediário

Aprox. 10 horas para completar

Português (Brasil)

Legendas: Português (Brasil)

Prazos flexíveis

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Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Nível intermediário

Aprox. 10 horas para completar

Português (Brasil)

Legendas: Português (Brasil)

Instrutores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

66.961 aprendizes

5 Cursos

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

66.961 aprendizes

5 Cursos

oferecido por

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana

Semana 1

1 hora para concluir

Introdução

1 hora para concluir

8 vídeos (Total 39 mín.), 1 leitura, 1 teste

Semana

Semana 2

1 hora para concluir

Modelagem no Espaço de Estados

1 hora para concluir

9 vídeos (Total 53 mín.)

9 videos

A ponta do iceberg3min

O Espaço de Estados5min

Circuito elétrico no espaço de estados4min

Sistema mecânico no espaço de estados3min

Derivadas da saída no espaço de estados4min

Do espaço de estados para a função de transferência10min

Três realizações diferentes no espaço de estados5min

Infinitas realizações no espaço de estados6min

Linearização no espaço de estados9min

1 exercício prático

Avaliação da Semana 230min

Semana

Semana 3

1 hora para concluir

Análise no Espaço de Estados

1 hora para concluir

8 vídeos (Total 34 mín.)

8 videos

Da modelagem para a análise1min

Solução da Equação de Estado5min

Autovalores e autovetores2min

Exponencial matricial através da diagonalização5min

Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6min

Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3min

Relação entre polos e autovalores5min

Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3min

1 exercício prático

Avaliação da Semana 340min

Semana

Semana 4

1 hora para concluir

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 hora para concluir

7 vídeos (Total 40 mín.)

Avaliações

4.8

16 avaliações

5 stars
90,47%
4 stars
4,76%
3 stars
2,38%
1 star
2,38%

Principais avaliações do INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO

por WN22 de Nov de 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

por EP24 de Set de 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

por GO31 de Mai de 2020

Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.

por CR13 de Set de 2017

Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!

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Perguntas Frequentes – FAQ

Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:
o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao estudante.

Introdução ao Controle Moderno

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