Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico da AeronáuticaInformações sobre o curso
12,154 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 10 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
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Português (Brasil)
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oferecido por
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - O que você aprenderá com este curso
1 hora para concluir
Introdução
1 hora para concluir
8 vídeos (Total 39 mín.), 1 leitura, 1 teste
8 videos
O inverno chegou2min
Sobre o curso5min
Breve revisão sobre controle clássico3min
A necessidade do controle moderno7min
Vantagens do controle moderno5min
O espaço de estados3min
Modelo em equações de primeira ordem5min
Comandos MATLAB utilizados6min
1 leituras
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 110min
1 hora para concluir
Modelagem no Espaço de Estados
1 hora para concluir
9 vídeos (Total 53 mín.)
9 videos
O Espaço de Estados5min
Circuito elétrico no espaço de estados4min
Sistema mecânico no espaço de estados3min
Derivadas da saída no espaço de estados4min
Do espaço de estados para a função de transferência10min
Três realizações diferentes no espaço de estados5min
Infinitas realizações no espaço de estados6min
Linearização no espaço de estados9min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 230min
1 hora para concluir
Análise no Espaço de Estados
1 hora para concluir
8 vídeos (Total 34 mín.)
8 videos
Solução da Equação de Estado5min
Autovalores e autovetores2min
Exponencial matricial através da diagonalização5min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3min
Relação entre polos e autovalores5min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 340min
1 hora para concluir
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 hora para concluir
7 vídeos (Total 40 mín.)
7 videos
Regulação e rastreamento6min
Projeto de regulação7min
Projeto de regulação na forma geral7min
Verificação de alocabilidade3min
Controlabilidade5min
Exemplo de circuito não controlável6min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 440min
Avaliações
Principais avaliações do INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO
por WN22 de Nov de 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
por EP24 de Set de 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
por GO31 de Mai de 2020
Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.
por CR13 de Set de 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.
Ganharei créditos universitários por concluir o curso?
Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
