Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
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Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Informações sobre o curso
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Certificados compartilháveis
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100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 18 horas para completar
Sugerido: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
Programa - O que você aprenderá com este curso
1 hora para concluir
Introdução
1 hora para concluir
8 vídeos (Total 39 mín.), 1 leitura, 1 teste
8 videos
O inverno chegou2min
Sobre o curso5min
Breve revisão sobre controle clássico3min
A necessidade do controle moderno7min
Vantagens do controle moderno5min
O espaço de estados3min
Modelo em equações de primeira ordem5min
Comandos MATLAB utilizados6min
1 leituras
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 110min
1 hora para concluir
Modelagem no Espaço de Estados
1 hora para concluir
9 vídeos (Total 53 mín.)
9 videos
O Espaço de Estados5min
Circuito elétrico no espaço de estados4min
Sistema mecânico no espaço de estados3min
Derivadas da saída no espaço de estados4min
Do espaço de estados para a função de transferência10min
Três realizações diferentes no espaço de estados5min
Infinitas realizações no espaço de estados6min
Linearização no espaço de estados9min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 230min
1 hora para concluir
Análise no Espaço de Estados
1 hora para concluir
8 vídeos (Total 34 mín.)
8 videos
Solução da Equação de Estado5min
Autovalores e autovetores2min
Exponencial matricial através da diagonalização5min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3min
Relação entre polos e autovalores5min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 340min
1 hora para concluir
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 hora para concluir
7 vídeos (Total 40 mín.)
7 videos
Regulação e rastreamento6min
Projeto de regulação7min
Projeto de regulação na forma geral7min
Verificação de alocabilidade3min
Controlabilidade5min
Exemplo de circuito não controlável6min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 440min
Avaliações
Principais avaliações do INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO
por WNNov 22, 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
por EPSep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
por CRSep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
por PSFeb 14, 2020
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
