Informações sobre o curso
4.9
28 classificações
12 avaliações
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno....
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Intermediate Level

Nível intermediário

Clock

Approx. 14 hours to complete

Sugerido: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....
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Legendas: Portuguese (Brazilian)...
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Programa - O que você aprenderá com este curso

Week
1
Clock
1 hora para concluir

Introdução

...
Reading
8 vídeos (Total de 39 min), 3 leituras, 1 teste
Video8 videos
Sobre o curso5min
Breve revisão sobre controle clássico3min
A necessidade do controle moderno7min
Vantagens do controle moderno5min
O espaço de estados3min
Modelo em equações de primeira ordem5min
Comandos MATLAB utilizados6min
Reading3 leituras
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10min
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10min
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10min
Quiz1 exercício prático
Avaliação da Semana 110min
Week
2
Clock
1 hora para concluir

Modelagem no Espaço de Estados

...
Reading
9 vídeos (Total de 53 min), 1 teste
Video9 videos
O Espaço de Estados5min
Circuito elétrico no espaço de estados4min
Sistema mecânico no espaço de estados3min
Derivadas da saída no espaço de estados4min
Do espaço de estados para a função de transferência10min
Três realizações diferentes no espaço de estados5min
Infinitas realizações no espaço de estados6min
Linearização no espaço de estados9min
Quiz1 exercício prático
Avaliação da Semana 230min
Week
3
Clock
1 hora para concluir

Análise no Espaço de Estados

...
Reading
8 vídeos (Total de 34 min), 1 teste
Video8 videos
Solução da Equação de Estado5min
Autovalores e autovetores2min
Exponencial matricial através da diagonalização5min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3min
Relação entre polos e autovalores5min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3min
Quiz1 exercício prático
Avaliação da Semana 340min
Week
4
Clock
1 hora para concluir

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

...
Reading
7 vídeos (Total de 40 min), 1 teste
Video7 videos
Regulação e rastreamento6min
Projeto de regulação7min
Projeto de regulação na forma geral7min
Verificação de alocabilidade3min
Controlabilidade5min
Exemplo de circuito não controlável6min
Quiz1 exercício prático
Avaliação da Semana 440min

Instrutores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Sobre Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.