Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
oferecido por
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Programa - O que você aprenderá com este curso
Semana
11 hora para concluir
Introdução
8 vídeos ((Total 39 mín.)), 1 leitura, 1 teste
8 videos
O inverno chegou2min
Sobre o curso5min
Breve revisão sobre controle clássico3min
A necessidade do controle moderno7min
Vantagens do controle moderno5min
O espaço de estados3min
Modelo em equações de primeira ordem5min
Comandos MATLAB utilizados6min
1 leituras
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 110min
Semana
21 hora para concluir
Modelagem no Espaço de Estados
9 vídeos ((Total 53 mín.)), 1 teste
9 videos
O Espaço de Estados5min
Circuito elétrico no espaço de estados4min
Sistema mecânico no espaço de estados3min
Derivadas da saída no espaço de estados4min
Do espaço de estados para a função de transferência10min
Três realizações diferentes no espaço de estados5min
Infinitas realizações no espaço de estados6min
Linearização no espaço de estados9min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 230min
Semana
31 hora para concluir
Análise no Espaço de Estados
8 vídeos ((Total 34 mín.)), 1 teste
8 videos
Solução da Equação de Estado5min
Autovalores e autovetores2min
Exponencial matricial através da diagonalização5min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3min
Relação entre polos e autovalores5min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 340min
Semana
41 hora para concluir
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 vídeos ((Total 40 mín.)), 1 teste
7 videos
Regulação e rastreamento6min
Projeto de regulação7min
Projeto de regulação na forma geral7min
Verificação de alocabilidade3min
Controlabilidade5min
Exemplo de circuito não controlável6min
1 exercício prático
Avaliação da Semana 440min
Principais avaliações do Introdução ao Controle Moderno
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Instrutores
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2019 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
