Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Introdução ao Controle de Sistemas
oferecido por
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Programa - O que você aprenderá com este curso
Semana
1A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 vídeos (total de (Total 60 mín.) min), 1 leitura, 9 testes
8 videos
Sobre o Curso2min
O que é Sistema?3min
Exemplos de Sistemas6min
Objetivo do controle de sistemas3min
Gráfico da saída em função do tempo7min
Análise e Projeto10min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9min
Modelos Matemáticos15min
1 leituras
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10min
8 exercícios práticos
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2min
Sistema de Nível de Água.2min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4min
Análise e Projeto2min
Ganho e modelos teóricos4min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4min
Prova do Módulo 14min
Semana
2A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 vídeos (total de (Total 40 mín.) min), 4 leituras, 5 testes
3 videos
A Função de Transferência12min
Calculando a Saída do Sistema16min
4 leituras
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10min
4 exercícios práticos
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4min
Sobre a Função de Transferência2min
Calculando a Saída4min
Prova do Módulo 24min
Semana
3Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 vídeos (total de (Total 75 mín.) min), 2 leituras, 7 testes
6 videos
BIBO Estabilidade11min
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15min
As vantagens da realimentação12min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10min
Erro em regime em malha aberta16min
Erro em Regime em malha fechada9min
2 leituras
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10min
7 exercícios práticos
Sobre a estabilidade4min
Critério de Routh-Hurwitz4min
Vantagens da realimentação4min
Estabilidade com parâmetros variáveis4min
Erro em malha aberta2min
Erro em malha fechada4min
Prova do Módulo 34min
Semana
4Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 vídeos (total de (Total 47 mín.) min), 1 leitura, 5 testes
9 videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5min
As diferentes respostas ao degrau3min
Características da resposta subamortecida6min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8min
Projeto para requisito de overshoot6min
Projeto para requisito de instante de pico4min
Estudos futuros4min
1 leituras
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10min
5 exercícios práticos
Resposta ao degrau de segunda ordem2min
Sobre a resposta subamortecida4min
Projeto4min
Prova do Módulo 44min
Exame Final12min
25%
consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Melhores avaliações
por JS•Aug 10th 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
por WR•Sep 12th 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante.\n\nFacilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Instrutores
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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