About this course: Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Created by: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
Syllabus
WEEK 1
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 videos, 1 reading, 7 practice quizzes
- Video: Sobre o Curso
- Video: O que é Sistema?
- Practice Quiz: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Practice Quiz: Sistema de Nível de Água.
- Video: Exemplos de Sistemas
- Practice Quiz: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Peer Review: Exemplos de Sistemas
- Video: Objetivo do controle de sistemas
- Video: Gráfico da saída em função do tempo
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- Video: Análise e Projeto
- Practice Quiz: Análise e Projeto
- Video: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Practice Quiz: Ganho e modelos teóricos
- Video: Modelos Matemáticos
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Reading: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
Graded: Prova do Módulo 1
WEEK 2
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 videos, 4 readings, 3 practice quizzes
- Video: A Transformada de Laplace
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- Video: A Função de Transferência
- Practice Quiz: Sobre a Função de Transferência
- Video: Calculando a Saída do Sistema
- Practice Quiz: Calculando a Saída
- Peer Review: Proposta de exemplos de sistemas
- Reading: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- Reading: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- Reading: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- Reading: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
Graded: Prova do Módulo 2
WEEK 3
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 videos, 2 readings, 6 practice quizzes
- Video: BIBO Estabilidade
- Practice Quiz: Sobre a estabilidade
- Video: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- Practice Quiz: Critério de Routh-Hurwitz
- Video: As vantagens da realimentação
- Practice Quiz: Vantagens da realimentação
- Video: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Practice Quiz: Estabilidade com parâmetros variáveis
- Video: Erro em regime em malha aberta
- Practice Quiz: Erro em malha aberta
- Video: Erro em Regime em malha fechada
- Practice Quiz: Erro em malha fechada
- Reading: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- Reading: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
Graded: Prova do Módulo 3
WEEK 4
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 videos, 1 reading, 3 practice quizzes
- Video: Chegando ao fim do Curso
- Video: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- Video: As diferentes respostas ao degrau
- Practice Quiz: Resposta ao degrau de segunda ordem
- Video: Características da resposta subamortecida
- Video: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- Video: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Practice Quiz: Sobre a resposta subamortecida
- Video: Projeto para requisito de overshoot
- Video: Projeto para requisito de instante de pico
- Practice Quiz: Projeto
- Video: Estudos futuros
- Reading: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
Graded: Prova do Módulo 4
Graded: Exame Final
FAQs
How It Works
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Creators
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Ratings and Reviews
Dá até vontade de largar a UTFPR e ir pro ITA, agora tudo faz sentido, muito obrigado !!
Ótimo curso!
Parabéns Jackson, ótima didática e ótimas referencias nerds
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Muito Bom o Curso!