Informações sobre o curso
4.8
488 ratings
169 reviews
Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas....
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Programa - O que você aprenderá com este curso

1

Seção
Clock
4 horas para concluir

A necessidade de modelos teóricos

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos....
Reading
8 vídeos (Total de 60 min), 1 leitura, 9 testes
Video8 videos
O que é Sistema?3min
Exemplos de Sistemas6min
Objetivo do controle de sistemas3min
Gráfico da saída em função do tempo7min
Análise e Projeto10min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9min
Modelos Matemáticos15min
Reading1 leituras
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10min
Quiz8 exercícios práticos
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2min
Sistema de Nível de Água.2min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4min
Análise e Projeto2min
Ganho e modelos teóricos4min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4min
Prova do Módulo 14min

2

Seção
Clock
4 horas para concluir

A Função de Transferência

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema....
Reading
3 vídeos (Total de 40 min), 4 leituras, 5 testes
Video3 videos
A Função de Transferência12min
Calculando a Saída do Sistema16min
Reading4 leituras
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10min
Quiz4 exercícios práticos
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4min
Sobre a Função de Transferência2min
Calculando a Saída4min
Prova do Módulo 24min

3

Seção
Clock
2 horas para concluir

Estabilidade e Erro em Regime

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime....
Reading
6 vídeos (Total de 75 min), 2 leituras, 7 testes
Video6 videos
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15min
As vantagens da realimentação12min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10min
Erro em regime em malha aberta16min
Erro em Regime em malha fechada9min
Reading2 leituras
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10min
Quiz7 exercícios práticos
Sobre a estabilidade4min
Critério de Routh-Hurwitz4min
Vantagens da realimentação4min
Estabilidade com parâmetros variáveis4min
Erro em malha aberta2min
Erro em malha fechada4min
Prova do Módulo 34min

4

Seção
Clock
1 hora para concluir

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional....
Reading
9 vídeos (Total de 47 min), 1 leitura, 5 testes
Video9 videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5min
As diferentes respostas ao degrau3min
Características da resposta subamortecida6min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8min
Projeto para requisito de overshoot6min
Projeto para requisito de instante de pico4min
Estudos futuros4min
Reading1 leituras
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10min
Quiz5 exercícios práticos
Resposta ao degrau de segunda ordem2min
Sobre a resposta subamortecida4min
Projeto4min
Prova do Módulo 44min
Exame Final12min
4.8
Briefcase

83%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Melhores avaliações

por YCMay 22nd 2018

Curso introdutório, porém de grande importância para quem pretende iniciar nesse ramo. Videos muito bem explicados, parabéns!

por GNApr 28th 2018

Muito bom! o professor é excelente e, se levares o curso a sério terás um ótimo aprendizado!

Instrutores

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

Sobre Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Once you enroll for a Certificate, you’ll have access to all videos, quizzes, and programming assignments (if applicable). Peer review assignments can only be submitted and reviewed once your session has begun. If you choose to explore the course without purchasing, you may not be able to access certain assignments.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

    Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

    Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.