Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Gratuito
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oferecido por
Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico da AeronáuticaInformações sobre o curso
81,892 visualizações recentes
Resultados de carreira do aprendiz
23%
consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 11 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
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Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programa - O que você aprenderá com este curso
4 horas para concluir
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
4 horas para concluir
8 vídeos (Total 60 mín.), 1 leitura, 9 testes
8 videos
Sobre o Curso2min
O que é Sistema?3min
Exemplos de Sistemas6min
Objetivo do controle de sistemas3min
Gráfico da saída em função do tempo7min
Análise e Projeto10min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9min
Modelos Matemáticos15min
1 leituras
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10min
8 exercícios práticos
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2min
Sistema de Nível de Água.2min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4min
Análise e Projeto2min
Ganho e modelos teóricos4min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4min
Prova do Módulo 14min
4 horas para concluir
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 horas para concluir
3 vídeos (Total 40 mín.), 4 leituras, 5 testes
3 videos
A Função de Transferência12min
Calculando a Saída do Sistema16min
4 leituras
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10min
4 exercícios práticos
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4min
Sobre a Função de Transferência2min
Calculando a Saída4min
Prova do Módulo 24min
2 horas para concluir
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
2 horas para concluir
6 vídeos (Total 75 mín.), 2 leituras, 7 testes
6 videos
BIBO Estabilidade11min
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15min
As vantagens da realimentação12min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10min
Erro em regime em malha aberta16min
Erro em Regime em malha fechada9min
2 leituras
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10min
7 exercícios práticos
Sobre a estabilidade4min
Critério de Routh-Hurwitz4min
Vantagens da realimentação4min
Estabilidade com parâmetros variáveis4min
Erro em malha aberta2min
Erro em malha fechada4min
Prova do Módulo 34min
1 hora para concluir
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
1 hora para concluir
9 vídeos (Total 47 mín.), 1 leitura, 5 testes
9 videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5min
As diferentes respostas ao degrau3min
Características da resposta subamortecida6min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8min
Projeto para requisito de overshoot6min
Projeto para requisito de instante de pico4min
Estudos futuros4min
1 leituras
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10min
5 exercícios práticos
Resposta ao degrau de segunda ordem2min
Sobre a resposta subamortecida4min
Projeto4min
Prova do Módulo 44min
Exame Final12min
Avaliações
Principais avaliações do INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
por AP10 de Abr de 2020
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
por JS9 de Ago de 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
por TM27 de Abr de 2020
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
por WR11 de Set de 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
