About this course: Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Taught by: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Taught by: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Language | Portuguese (Brazilian) |
| How To Pass | Pass all graded assignments to complete the course. |
| User Ratings |
- Video: Sobre o Curso
- Video: O que é Sistema?
- Practice Quiz: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Practice Quiz: Sistema de Nível de Água.
- Video: Exemplos de Sistemas
- Practice Quiz: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Peer Review: Exemplos de Sistemas
- Video: Objetivo do controle de sistemas
- Video: Gráfico da saída em função do tempo
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- Video: Análise e Projeto
- Practice Quiz: Análise e Projeto
- Video: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Practice Quiz: Ganho e modelos teóricos
- Video: Modelos Matemáticos
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Reading: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
- Video: A Transformada de Laplace
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- Video: A Função de Transferência
- Practice Quiz: Sobre a Função de Transferência
- Video: Calculando a Saída do Sistema
- Practice Quiz: Calculando a Saída
- Peer Review: Proposta de exemplos de sistemas
- Reading: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- Reading: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- Reading: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- Reading: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
- Video: BIBO Estabilidade
- Practice Quiz: Sobre a estabilidade
- Video: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- Practice Quiz: Critério de Routh-Hurwitz
- Video: As vantagens da realimentação
- Practice Quiz: Vantagens da realimentação
- Video: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Practice Quiz: Estabilidade com parâmetros variáveis
- Video: Erro em regime em malha aberta
- Practice Quiz: Erro em malha aberta
- Video: Erro em Regime em malha fechada
- Practice Quiz: Erro em malha fechada
- Reading: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- Reading: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
- Video: Chegando ao fim do Curso
- Video: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- Video: As diferentes respostas ao degrau
- Practice Quiz: Resposta ao degrau de segunda ordem
- Video: Características da resposta subamortecida
- Video: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- Video: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Practice Quiz: Sobre a resposta subamortecida
- Video: Projeto para requisito de overshoot
- Video: Projeto para requisito de instante de pico
- Practice Quiz: Projeto
- Video: Estudos futuros
- Reading: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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O curso é excepcional e a didática é muito bem estruturada e de fácil compreensão.
Muito bom, Excelente opção para quem está muito tempo fora dessa área e quer recordar essa disciplina.
Curso bem apresentado pelo ITA, com o intuito de demonstrar algumas aplicações para Controle de Sistemas, juntamente com o uso de algumas ferramentas matemáticas para explicar e relacionar os parâmetros de análise e projeto de controladores proporcionais ao longo do período de 4 semanas.
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ótimo curso