Informações sobre o curso: Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Desenvolvido por: Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Ministrado por: Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Ministrado por: Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| Idioma | Portuguese (Brazilian) |
| Como ser aprovado | Seja aprovado em todas as tarefas para concluir o curso. |
| Classificação do usuário |
Programa
SEMANA 1
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 vídeos, 1 leitura, 7 questionários de prática
- Vídeo: Sobre o Curso
- Vídeo: O que é Sistema?
- Practice Quiz: Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Practice Quiz: Sistema de Nível de Água.
- Vídeo: Exemplos de Sistemas
- Practice Quiz: Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Peer Review: Exemplos de Sistemas
- Vídeo: Objetivo do controle de sistemas
- Vídeo: Gráfico da saída em função do tempo
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- Vídeo: Análise e Projeto
- Practice Quiz: Análise e Projeto
- Vídeo: Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Practice Quiz: Ganho e modelos teóricos
- Vídeo: Modelos Matemáticos
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Reading: Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
Nota atribuída: Prova do Módulo 1
SEMANA 2
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 vídeos, 4 leituras, 3 questionários de prática
- Vídeo: A Transformada de Laplace
- Practice Quiz: Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- Vídeo: A Função de Transferência
- Practice Quiz: Sobre a Função de Transferência
- Vídeo: Calculando a Saída do Sistema
- Practice Quiz: Calculando a Saída
- Peer Review: Proposta de exemplos de sistemas
- Reading: OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- Reading: OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- Reading: OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- Reading: OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
Nota atribuída: Prova do Módulo 2
SEMANA 3
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 vídeos, 2 leituras, 6 questionários de prática
- Vídeo: BIBO Estabilidade
- Practice Quiz: Sobre a estabilidade
- Vídeo: O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- Practice Quiz: Critério de Routh-Hurwitz
- Vídeo: As vantagens da realimentação
- Practice Quiz: Vantagens da realimentação
- Vídeo: Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Practice Quiz: Estabilidade com parâmetros variáveis
- Vídeo: Erro em regime em malha aberta
- Practice Quiz: Erro em malha aberta
- Vídeo: Erro em Regime em malha fechada
- Practice Quiz: Erro em malha fechada
- Reading: OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- Reading: OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
Nota atribuída: Prova do Módulo 3
SEMANA 4
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 vídeos, 1 leitura, 3 questionários de prática
- Vídeo: Chegando ao fim do Curso
- Vídeo: Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- Vídeo: As diferentes respostas ao degrau
- Practice Quiz: Resposta ao degrau de segunda ordem
- Vídeo: Características da resposta subamortecida
- Vídeo: Parametrização de sistemas de segunda ordem
- Vídeo: Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Practice Quiz: Sobre a resposta subamortecida
- Vídeo: Projeto para requisito de overshoot
- Vídeo: Projeto para requisito de instante de pico
- Practice Quiz: Projeto
- Vídeo: Estudos futuros
- Reading: OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
Nota atribuída: Prova do Módulo 4
Nota atribuída: Exame Final
Perguntas frequentes
Como funciona
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Desenvolvedores
Instituto Tecnológico da Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Classificações e avaliações
Excelente, super didático!
As aulas são diretas, divertidas e práticas. Parabéns aos professores que idealizaram este curso.
Muito bom o curso aprendi muito tive algumas dificuldades mais consegui
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2018 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
PN
Perfeito