Informações sobre o curso

6,779 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 21 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês
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oferecido por

Logotipo de Universidade Northwestern

Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

5 horas para concluir

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 17 mín.), 3 leituras
5 videos
Video Summary of the Capstone Project2min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4min
3 leituras
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10min
How to Make This Course Successful5min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4h
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 horas para concluir
3 vídeos (Total 9 mín.), 1 leitura
3 videos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3min
1 leituras
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5h
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Milestone 3: Feedforward Control

5 horas para concluir
4 vídeos (Total 20 mín.), 1 leitura
4 videos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6min
1 leituras
Milestone 3: Feedforward Control5h
Semana
4

Semana 4

5 horas para concluir

Completing the Project and Your Submission

5 horas para concluir
1 leitura
1 leituras
Completing the Project and Your Submission10min

Avaliações

Principais avaliações do MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.