Informações sobre o curso
4.7
3 classificações
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário

Nível intermediário

Horas para completar

Aprox. 9 horas para completar

Sugerido: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....
Idiomas disponíveis

Inglês

Legendas: Inglês
100% online

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
5 horas para concluir

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels. ...
Reading
5 videos (Total 17 min), 2 leituras
Video5 videos
Video Summary of the Capstone Project2min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4min
Reading2 leituras
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Outputmin
Semana
2
Horas para completar
5 horas para concluir

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task....
Reading
3 videos (Total 9 min), 1 leitura
Video3 videos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3min
Reading1 leituras
Milestone 2: Reference Trajectory Generationmin
Semana
3
Horas para completar
5 horas para concluir

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory. ...
Reading
4 videos (Total 20 min), 1 leitura
Video4 videos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6min
Reading1 leituras
Milestone 3: Feedforward Controlmin
Semana
4
Horas para completar
5 horas para concluir

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector....
Reading
1 leitura, 1 teste
Reading1 leituras
Completing the Project and Your Submission10min

Instrutores

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Sobre Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Sobre o Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.