Informações sobre o curso

349,782 visualizações recentes

Resultados de carreira do aprendiz

43%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 35 horas para completar
Inglês

O que você vai aprender

  • Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Identify the main components of the self-driving software stack

  • Program vehicle modelling and control

  • Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

Resultados de carreira do aprendiz

43%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 35 horas para completar
Inglês

oferecido por

Placeholder

Universidade de Toronto

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up96%(10,656 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 45 mín.), 4 leituras
10 videos
Welcome to the Course2min
The Story of Autonomous Vehicles12min
Meet the Instructor, Steven Waslander5min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2min
Meet Diana, Firmware Engineer2min
Meet Winston, Software Engineer3min
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2min
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5min
Why Should You Take This Course?2min
4 leituras
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15min
How to Use Discussion Forums15min
Glossary of Terms10min
How to Use Supplementary Readings in This Course15min
4 horas para concluir

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 horas para concluir
4 vídeos (Total 37 mín.), 3 leituras, 3 testes
4 videos
Lesson 2: Requirements for Perception8min
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9min
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6min
3 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30min
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15min
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30min
3 exercícios práticos
Lesson 1: Practice Quiz30min
Lesson 2: Practice Quiz30min
Module 1: Graded Quiz50min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 horas para concluir
5 vídeos (Total 51 mín.), 4 leituras, 1 teste
5 videos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10min
Lesson 3: Software Architecture13min
Lesson 4: Environment Representation8min
The Future of Autonomous Vehicles6min
4 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15min
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30min
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30min
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15min
1 exercício prático
Module 2: Graded Quiz50min
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 horas para concluir
8 vídeos (Total 71 mín.), 4 leituras, 1 teste
8 videos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17min
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18min
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1min
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3min
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4min
Paul Newman on the Trolley Problem3min
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5min
4 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30min
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15min
1 exercício prático
Module 3: Graded Quiz50min
Semana
4

Semana 4

9 horas para concluir

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 horas para concluir
8 vídeos (Total 74 mín.), 7 leituras, 2 testes
8 videos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8min
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10min
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11min
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7min
Lesson 6: Vehicle Actuation9min
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10min
Challenges for the Industry4min
7 leituras
Supplementary Readings for Module 430min
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30min
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30min
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30min
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30min
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45min
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30min

Avaliações

Principais avaliações do INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS

Visualizar todas as avaliações

Sobre Programa de cursos integrados Carros autoguiáveis

Carros autoguiáveis

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.