Informações sobre o curso

540,319 visualizações recentes

Resultados de carreira do aprendiz

43%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 35 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês, Espanhol

O que você vai aprender

  • Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Identify the main components of the self-driving software stack

  • Program vehicle modelling and control

  • Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

Resultados de carreira do aprendiz

43%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

30%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 35 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês, Espanhol

oferecido por

Logotipo de Universidade de Toronto

Universidade de Toronto

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up96%(7,114 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 45 mín.), 4 leituras
10 videos
Welcome to the Course2min
The Story of Autonomous Vehicles12min
Meet the Instructor, Steven Waslander5min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2min
Meet Diana, Firmware Engineer2min
Meet Winston, Software Engineer3min
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2min
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5min
Why Should You Take This Course?2min
4 leituras
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15min
How to Use Discussion Forums15min
Glossary of Terms10min
How to Use Supplementary Readings in This Course15min
4 horas para concluir

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 horas para concluir
4 vídeos (Total 37 mín.), 3 leituras, 3 testes
4 videos
Lesson 2: Requirements for Perception8min
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9min
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6min
3 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30min
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15min
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30min
3 exercícios práticos
Lesson 1: Practice Quiz30min
Lesson 2: Practice Quiz30min
Module 1: Graded Quiz50min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 horas para concluir
5 vídeos (Total 51 mín.), 4 leituras, 1 teste
5 videos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10min
Lesson 3: Software Architecture13min
Lesson 4: Environment Representation8min
The Future of Autonomous Vehicles6min
4 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15min
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30min
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30min
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15min
1 exercício prático
Module 2: Graded Quiz50min
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 horas para concluir
8 vídeos (Total 71 mín.), 4 leituras, 1 teste
8 videos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17min
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18min
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1min
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3min
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4min
Paul Newman on the Trolley Problem3min
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5min
4 leituras
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30min
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15min
1 exercício prático
Module 3: Graded Quiz50min
Semana
4

Semana 4

9 horas para concluir

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 horas para concluir
8 vídeos (Total 74 mín.), 7 leituras, 2 testes
8 videos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8min
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10min
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11min
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7min
Lesson 6: Vehicle Actuation9min
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10min
Challenges for the Industry4min
7 leituras
Supplementary Readings for Module 430min
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30min
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30min
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30min
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30min
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45min
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30min

Avaliações

Principais avaliações do INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS

Visualizar todas as avaliações

Sobre Programa de cursos integrados Carros autoguiáveis

Be at the forefront of the autonomous driving industry. With market researchers predicting a $42-billion market and more than 20 million self-driving cars on the road by 2025, the next big job boom is right around the corner. This Specialization gives you a comprehensive understanding of state-of-the-art engineering practices used in the self-driving car industry. You'll get to interact with real data sets from an autonomous vehicle (AV)―all through hands-on projects using the open source simulator CARLA. Throughout your courses, you’ll hear from industry experts who work at companies like Oxbotica and Zoox as they share insights about autonomous technology and how that is powering job growth within the field. You’ll learn from a highly realistic driving environment that features 3D pedestrian modelling and environmental conditions. When you complete the Specialization successfully, you’ll be able to build your own self-driving software stack and be ready to apply for jobs in the autonomous vehicle industry. It is recommended that you have some background in linear algebra, probability, statistics, calculus, physics, control theory, and Python programming. You will need these specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....
Carros autoguiáveis

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.