Informações sobre o curso

91,543 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in computer vision and deep learning.

Aprox. 31 horas para completar
Inglês

O que você vai aprender

  • Work with the pinhole camera model, and perform intrinsic and extrinsic camera calibration

  • Detect, describe and match image features and design your own convolutional neural networks

  • Apply these methods to visual odometry, object detection and tracking

  • Apply semantic segmentation for drivable surface estimation

Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
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Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in computer vision and deep learning.

Aprox. 31 horas para completar
Inglês

Instrutores

oferecido por

Placeholder

Universidade de Toronto

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Welcome to Course 3: Visual Perception for Self-Driving Cars

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 18 mín.), 4 leituras
4 videos
Welcome to the course4min
Meet the Instructor, Steven Waslander5min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2min
4 leituras
Course Prerequisites15min
How to Use Discussion Forums15min
How to Use Supplementary Readings in This Course15min
Recommended Textbooks15min
7 horas para concluir

Module 1: Basics of 3D Computer Vision

7 horas para concluir
6 vídeos (Total 43 mín.), 4 leituras, 2 testes
6 videos
Lesson 1 Part 2: Camera Projective Geometry8min
Lesson 2: Camera Calibration7min
Lesson 3 Part 1: Visual Depth Perception - Stereopsis7min
Lesson 3 Part 2: Visual Depth Perception - Computing the Disparity5min
Lesson 4: Image Filtering7min
4 leituras
Supplementary Reading: The Camera Sensor30min
Supplementary Reading: Camera Calibration15min
Supplementary Reading: Visual Depth Perception30min
Supplementary Reading: Image Filtering15min
1 exercício prático
Module 1 Graded Quiz30min
Semana
2

Semana 2

7 horas para concluir

Module 2: Visual Features - Detection, Description and Matching

7 horas para concluir
6 vídeos (Total 44 mín.), 5 leituras, 1 teste
6 videos
Lesson 2: Feature Descriptors6min
Lesson 3 Part 1: Feature Matching7min
Lesson 3 Part 2: Feature Matching: Handling Ambiguity in Matching5min
Lesson 4: Outlier Rejection8min
Lesson 5: Visual Odometry9min
5 leituras
Supplementary Reading: Feature Detectors and Descriptors30min
Supplementary Reading: Feature Matching15min
Supplementary Reading: Feature Matching15min
Supplementary Reading: Outlier Rejection15min
Supplementary Reading: Visual Odometry10min
Semana
3

Semana 3

3 horas para concluir

Module 3: Feedforward Neural Networks

3 horas para concluir
6 vídeos (Total 58 mín.), 6 leituras, 1 teste
6 videos
Lesson 2: Output Layers and Loss Functions10min
Lesson 3: Neural Network Training with Gradient Descent10min
Lesson 4: Data Splits and Neural Network Performance Evaluation8min
Lesson 5: Neural Network Regularization9min
Lesson 6: Convolutional Neural Networks9min
6 leituras
Supplementary Reading: Feed-Forward Neural Networks15min
Supplementary Reading: Output Layers and Loss Functions15min
Supplementary Reading: Neural Network Training with Gradient Descent15min
Supplementary Reading: Data Splits and Neural Network Performance Evaluation10min
Supplementary Reading: Neural Network Regularization15min
Supplementary Reading: Convolutional Neural Networks10min
1 exercício prático
Feed-Forward Neural Networks30min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Module 4: 2D Object Detection

3 horas para concluir
4 vídeos (Total 52 mín.), 4 leituras, 1 teste
4 videos
Lesson 2: 2D Object detection with Convolutional Neural Networks11min
Lesson 3: Training vs. Inference11min
Lesson 4: Using 2D Object Detectors for Self-Driving Cars14min
4 leituras
Supplementary Reading: The Object Detection Problem15min
Supplementary Reading: 2D Object detection with Convolutional Neural Networks30min
Supplementary Reading: Training vs. Inference45min
Supplementary Reading: Using 2D Object Detectors for Self-Driving Cars30min
1 exercício prático
Object Detection For Self-Driving Cars30min

Avaliações

Principais avaliações do VISUAL PERCEPTION FOR SELF-DRIVING CARS

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Sobre Programa de cursos integrados Carros autoguiáveis

Carros autoguiáveis

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.