Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado
Aprox. 32 horas para completar
Inglês
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Nível avançado
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Inglês

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Universidade de Toronto

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para concluir

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

1 hora para concluir
4 vídeos (Total 18 mín.), 3 leituras
4 videos
Welcome to the Course3min
Meet the Instructor, Steven Waslander5min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2min
3 leituras
Course Readings10min
How to Use Discussion Forums15min
How to Use Supplementary Readings in This Course15min
2 horas para concluir

Module 1: The Planning Problem

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 54 mín.), 1 leitura, 1 teste
4 videos
Lesson 2: Motion Planning Constraints13min
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9min
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17min
1 leituras
Module 1 Supplementary Reading10min
1 exercício prático
Module 1 Graded Quiz50min
Semana
2

Semana 2

6 horas para concluir

Module 2: Mapping for Planning

6 horas para concluir
5 vídeos (Total 50 mín.), 1 leitura, 1 teste
5 videos
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9min
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9min
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9min
Lesson 4: High Definition Road Maps11min
1 leituras
Module 2 Supplementary Reading1h
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

4 horas para concluir
3 vídeos (Total 35 mín.), 1 leitura, 1 teste
3 videos
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10min
Lesson 3: A* Shortest Path Search13min
1 leituras
Module 3 Supplementary Reading1h
1 exercício prático
Module 3 Graded Quiz50min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Module 4: Dynamic Object Interactions

2 horas para concluir
3 vídeos (Total 36 mín.), 1 leitura, 1 teste
3 videos
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11min
Lesson 3: Time to Collision12min
1 leituras
Module 4 Supplementary Reading1h
1 exercício prático
Module 4 Graded Quiz50min

Avaliações

Principais avaliações do MOTION PLANNING FOR SELF-DRIVING CARS

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Sobre Programa de cursos integrados Carros autoguiáveis

Carros autoguiáveis

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.