Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível iniciante

Aprox. 16 horas para completar

Chinês (tradicional)

Legendas: Chinês (tradicional)

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Aprox. 16 horas para completar

Chinês (tradicional)

Legendas: Chinês (tradicional)

oferecido por

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Universidade Nacional de Taiwan

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (一)

2 horas para concluir
7 vídeos (Total 72 mín.), 4 leituras, 2 testes
7 videos
1-1_導論6min
1-2_移動3min
1-3_轉動9min
1-4_Rotation Matrix 114min
1-4_Rotation Matrix 29min
1-4_Rotation Matrix 313min
4 leituras
【製作團隊】10min
數學輔助軟體: Matlab10min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10min
參考書籍/課程投影片10min
2 exercícios práticos
多答案題目輸入方法4min
Quiz 116min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (二)

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 89 mín.), 1 leitura, 1 teste
9 videos
2-2_Fixed Angles 19min
2-2_Fixed Angles 26min
2-3_Euler Angles 19min
2-3_Euler Angles 29min
2-4_Mapping14min
2-5_Operators 110min
2-5_Operators 25min
2-6_Trans Matrix18min
1 leituras
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10min
1 exercício prático
Quiz 214min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

機械手臂順運動學

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 103 mín.)
9 videos
3-2_手臂幾何描述12min
3-3_DH表達法8min
3-4_Link Trans 18min
3-4_Link Trans Example 114min
3-4_Link Trans 3 Example 27min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10min
3-6_DH表達法小結 120min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

機械手臂逆運動學

2 horas para concluir
7 vídeos (Total 101 mín.), 1 leitura, 1 teste
7 videos
4-2_多重解 115min
4-2_多重解 2 Example 19min
4-2_多重解 3 Example 213min
4-3_Pieper's Solution 117min
4-3_Pieper's Solution 28min
4-4_物件取放任務18min
1 leituras
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10min
1 exercício prático
Quiz 416min

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.