7-2_軌跡規劃實例 方法一 1

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Do curso por National Taiwan University
機器人學一 (Robotics (1))
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National Taiwan University
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Na lição
手臂軌跡規劃實例
本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

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  • 林沛群
    林沛群
    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
    機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

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