4-2_多重解 2 Example 1

Loading...
Visualizar o programa do curso

Avaliações

4.7 (38 classificações)
  • 5 stars
    34 ratings
  • 4 stars
    1 ratings
  • 3 stars
    1 ratings
  • 1 star
    2 ratings
Na lição
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Ministrado por

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

Explore nosso catálogo

Registre-se gratuitamente e obtenha recomendações, atualizações e ofertas personalizadas.