Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)

Loading...
Visualizar o programa do curso

Avaliações

4.8 (92 classificações)
  • 5 stars
    84%
  • 4 stars
    12%
  • 3 stars
    4%
MB

Feb 21, 2020

Great course! I especially liked last two weeks dedicated to trajectory generation.

SC

Jul 04, 2019

Thankyou sir , it was a wonderful journey into the depths of Robot Dynamics !

Na lição
Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)
Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits.

Ministrado por

  • Kevin Lynch

    Kevin Lynch

    Professor

Explore nosso catálogo

Registre-se gratuitamente e obtenha recomendações, atualizações e ofertas personalizadas.