Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)

Loading...
Do curso por Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
27 classificações
Northwestern University
27 classificações
Na lição
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Conheça os instrutores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explore nosso catálogo

Registre-se gratuitamente e obtenha recomendações, atualizações e ofertas personalizadas.