Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)

Loading...
Do curso por Northwestern University
Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion
12 ratings
Na lição
Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)
Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches.

Conheça os instrutores

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explore nosso catálogo

Registre-se gratuitamente e obtenha recomendações, atualizações e ofertas personalizadas.