Após esse vídeo você será capaz de descrever o objetivo do controle de sistemas. Muito bem, agora que você já sabe o que é sistema, poderá entender o que é o controle de sistemas. O objetivo do controle de sistemas é modificar o comportamento de sistemas de forma eficiente. Sistema é parte do universo de interesse para o estudo. Modificar o comportamento significa alterar a relação entre a entrada e a saída do sistema de modo a atender requisitos de desempenho. De forma eficiente quer dizer: com a menor complexidade possível, o menor custo possível e a menor intervenção humana possível. Vou te contar segredo: controle de sistemas é coisa de preguiçoso. Estamos o tempo todo procurando atalhos para facilitar ou minimizar nosso trabalho. O problema é que às vezes ou quase sempre temos certo trabalho para encontrar ou até mesmo criar esses atalhos. Pense no controle remoto, sem dúvida uma invenção de preguiçoso que não queria ter o trabalho de se levantar para mudar o canal ou o volume da TV. Agora, pense no trabalho que ele teve para desenvolver o controle remoto. Só que uma vez desenvolvido o primeiro controle remoto ficou fácil replicar o processo e fabricar controles para facilitar a vida de muitos preguiçosos. O controle de sistemas é mais ou menos assim. Queremos facilitar nossa vida mas para isso temos certo trabalho desenvolvendo as ferramentas que vão nos auxiliar. E uma vez que elas tenham sido desenvolvidas é só usá-las novamente. Tenha isso mente quando você se deparar com uma nova técnica ou ferramenta que pareça complicada ou trabalhosa demais ou até mesmo, pareça inútil. Estaremos desenvolvendo nosso controle remoto, ou uma parte do controle remoto. E depois disso não precisaremos mais levantar do nosso confortável sofá para mudar o canal ou o volume da TV. Mas voltando ao assunto, o que são os requisitos de desempenho? Os requisitos de desempenho são características desejáveis da relação entrada-saída do sistema. ou da resposta do sistema para uma determinada entrada. Termos mais leigos, os requisitos de desempenho são o que você deseja que o sistema faça, e como você deseja que ele faça. Normalmente os requisitos estão associados à velocidade de resposta do sistema, à presença ou não de oscilações e à quão bem a saída acompanha valor desejado, valor esse comumente chamado de referência. Normalmente você vai querer que o sistema seja rápido isso é, que a saída se modifique rapidamente quando a entrada for modificada. É comum também que você não queria que a saída fique oscilando, você pode até tolerar uma leve oscilação mas você não vai querer que essa oscilação dure muito tempo. Pense por exemplo elevador. Você vai querer que ele se desloque rapidamente de andar para outro, mas não vai querer que ele fique oscilando torno do andar desejado, isso pode ser muito desconfortável. Normalmente você vai querer também que depois de algum tempo a saída seja exatamente igual ou ao menos, fique próxima de valor desejado. Pense novamente no elevador. Você não vai querer que ele pare nem muito acima nem muito abaixo do nível do andar desejado. Não seria muito agradável ter que subir degrau ou pular do elevador para o piso do andar. Daqui a pouco vamos falar mais sobre o valor desejado ou a referência, mas antes disso vamos dar uma olhada no gráfico da saída função do tempo. Por enquanto você já deve ser capaz de descrever o objetivo do controle de sistemas.