Informações sobre o curso

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Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 27 horas para completar
Inglês

O que você vai aprender

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

Prazos flexíveis
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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Nível avançado

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Aprox. 27 horas para completar
Inglês

oferecido por

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Universidade de Toronto

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up95%(2,216 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 33 mín.), 3 leituras
7 horas para concluir

Module 1: Least Squares

7 horas para concluir
4 vídeos (Total 33 mín.), 3 leituras, 3 testes
Semana
2

Semana 2

7 horas para concluir

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

7 horas para concluir
6 vídeos (Total 53 mín.), 5 leituras, 1 teste
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 34 mín.), 3 leituras, 1 teste
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Module 4: LIDAR Sensing

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 48 mín.), 3 leituras, 1 teste

Avaliações

Principais avaliações do STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR SELF-DRIVING CARS

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Perguntas Frequentes – FAQ

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