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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado
Aprox. 28 horas para completar
Inglês
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oferecido por

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Universidade do Colorado em Boulder

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up96%(2,001 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

5 horas para concluir

Introduction to Kinematics

5 horas para concluir
13 vídeos (Total 154 mín.)
13 videos
Kinematics Course Introduction1min
Module One: Particle Kinematics Introduction50s
1: Particle Kinematics13min
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16min
2: Angular Velocity Vector9min
3: Vector Differentiation25min
3.1: Examples of Vector Differentiation25min
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16min
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14min
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19min
Optional Review: Angular Velocity Derivative1min
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2min
3 exercícios práticos
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30min
Concept Check 2 - Angular Velocities30min
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1h 5min
Semana
2

Semana 2

9 horas para concluir

Rigid Body Kinematics I

9 horas para concluir
18 vídeos (Total 210 mín.), 1 leitura, 10 testes
18 videos
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18min
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18min
3: DCM Properties7min
4: DCM Addition and Subtraction5min
5: DCM Differential Kinematic Equations8min
Optional Review: Tilde Matrix Properties2min
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21min
6: Euler Angle Definition17min
7: Euler Angle / DCM Relation16min
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9min
8: Euler Angle Addition and Subtraction8min
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25min
10: Symmetric Euler Angle Addition20min
Optional Review: Euler Angle Definitions4min
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9min
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1min
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10min
1 leituras
Eigenvector Review10min
10 exercícios práticos
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30min
Concept Check 2 - DCM Definitions30min
Concept Check 3 - DCM Properties30min
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30min
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30min
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30min
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30min
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10min
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45min
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30min
Semana
3

Semana 3

10 horas para concluir

Rigid Body Kinematics II

10 horas para concluir
29 vídeos (Total 251 mín.)
29 videos
1: Principal Rotation Parameter Definition9min
2: PRV Relation to DCM18min
3: PRV Properties6min
Optional Review: Principal Rotation Parameters6min
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20min
5: Mapping PRV to EPs1min
6: EP Relationship to DCM16min
7: Euler Parameter Addition10min
8: EP Differential Kinematic Equations5min
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16min
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8min
10: CRP Stereographic Projection9min
11: CRP Relation to DCM8min
12: CRP Addition and Subtraction1min
13: CRP Differential Kinematic Equations1min
14: CRPs through Cayley Transform9min
Optional Review: CRP Properties6min
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9min
16: MRP Stereographic Projection5min
17: MRP Shadow Set Property7min
18: MRP to DCM Relation4min
19: MRP Addition and Subtraction4min
20: MRP Differential Kinematic Equation14min
21: MRP Form of the Cayley Transform7min
Optional Review: MRP Definitions8min
Optional Review: MRP Properties8min
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6min
Optional Review: SOPs14min
17 exercícios práticos
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30min
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30min
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12min
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15min
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15min
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10min
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20min
Concept Check 9 - CRP Definitions30min
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30min
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12min
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20min
Concept Check 15 - MRPs Definitions30min
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5min
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30min
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8min
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10min
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30min
Semana
4

Semana 4

5 horas para concluir

Static Attitude Determination

5 horas para concluir
13 vídeos (Total 120 mín.)
13 videos
1: Attitude Determination Problem Statement17min
2: TRIAD Method Definition11min
2.1: TRIAD Method Numerical Example9min
3: Wahba's Problem Definition11min
4: Devenport's q-Method16min
4.1: Example of Devenport's q-Method7min
5: QUEST9min
5.1: Example of QUEST3min
6: Optimal Linear Attitude Estimator5min
6.1: Example of OLAE2min
Optional Review: Attitude Determination14min
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10min
5 exercícios práticos
Concept Check 1 - Attitude Determination30min
Concept Check 2 - TRIAD Method10min
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15min
Concept Check 5 - QUEST Method15min
Concept Check 6 - OLAE Method12min

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Sobre Programa de cursos integrados Spacecraft Dynamics and Control

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