Informações sobre o curso
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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível iniciante

Aprox. 34 horas para completar

Sugerido: 7 hours/week...

Chinês (tradicional)

Legendas: Chinês (tradicional)
Os alunos fazendo este Course são
  • Machine Learning Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Engineers
  • Researchers
  • Software Engineers

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Prazos flexíveis

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Nível iniciante

Aprox. 34 horas para completar

Sugerido: 7 hours/week...

Chinês (tradicional)

Legendas: Chinês (tradicional)

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (一)

7 vídeos (Total 72 mín.), 4 leituras, 2 testes
7 videos
1-1_導論6min
1-2_移動3min
1-3_轉動9min
1-4_Rotation Matrix 114min
1-4_Rotation Matrix 29min
1-4_Rotation Matrix 313min
4 leituras
【製作團隊】10min
數學輔助軟體: Matlab10min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10min
參考書籍/課程投影片10min
2 exercícios práticos
多答案題目輸入方法4min
Quiz 116min
Semana
2
2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (二)

9 vídeos (Total 89 mín.), 1 leitura, 1 teste
9 videos
2-2_Fixed Angles 19min
2-2_Fixed Angles 26min
2-3_Euler Angles 19min
2-3_Euler Angles 29min
2-4_Mapping14min
2-5_Operators 110min
2-5_Operators 25min
2-6_Trans Matrix18min
1 leituras
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10min
1 exercício prático
Quiz 214min
Semana
3
2 horas para concluir

機械手臂順運動學

9 vídeos (Total 103 mín.), 1 teste
9 videos
3-2_手臂幾何描述12min
3-3_DH表達法8min
3-4_Link Trans 18min
3-4_Link Trans Example 114min
3-4_Link Trans 3 Example 27min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10min
3-6_DH表達法小結 120min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10min
1 exercício prático
Quiz 310min
Semana
4
2 horas para concluir

機械手臂逆運動學

7 vídeos (Total 101 mín.), 1 leitura, 1 teste
7 videos
4-2_多重解 115min
4-2_多重解 2 Example 19min
4-2_多重解 3 Example 213min
4-3_Pieper's Solution 117min
4-3_Pieper's Solution 28min
4-4_物件取放任務18min
1 leituras
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10min
1 exercício prático
Quiz 416min

Instrutores

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

Sobre Universidade Nacional de Taiwan

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.