2-1_Rotation Matrix與轉角

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Do curso por Universidade Nacional de Taiwan
機器人學一 (Robotics 1)
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Universidade Nacional de Taiwan
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Na lição
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法

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  • 林沛群 (Pei-Chun Lin)
    林沛群 (Pei-Chun Lin)
    教授
    機械工程學系