Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível iniciante
Aprox. 17 horas para completar
Chinês (tradicional)
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Nível iniciante
Aprox. 17 horas para completar
Chinês (tradicional)

oferecido por

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Universidade Nacional de Taiwan

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (一)

3 horas para concluir
7 vídeos (Total 72 mín.), 3 leituras, 2 testes
7 videos
1-1_導論6min
1-2_移動3min
1-3_轉動9min
1-4_Rotation Matrix 114min
1-4_Rotation Matrix 29min
1-4_Rotation Matrix 313min
3 leituras
【製作團隊】1min
數學輔助軟體: Matlab10min
參考書籍/課程投影片10min
2 exercícios práticos
多答案題目輸入方法30min
Quiz 130min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (二)

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 89 mín.), 1 leitura, 1 teste
9 videos
2-2_Fixed Angles 19min
2-2_Fixed Angles 26min
2-3_Euler Angles 19min
2-3_Euler Angles 29min
2-4_Mapping14min
2-5_Operators 110min
2-5_Operators 25min
2-6_Trans Matrix18min
1 leituras
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10min
1 exercício prático
Quiz 230min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

機械手臂順運動學

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 103 mín.)
9 videos
3-2_手臂幾何描述12min
3-3_DH表達法8min
3-4_Link Trans 18min
3-4_Link Trans Example 114min
3-4_Link Trans 3 Example 27min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10min
3-6_DH表達法小結 120min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10min
1 exercício prático
Quiz 330min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

機械手臂逆運動學

2 horas para concluir
7 vídeos (Total 101 mín.), 1 leitura, 1 teste
7 videos
4-2_多重解 115min
4-2_多重解 2 Example 19min
4-2_多重解 3 Example 213min
4-3_Pieper's Solution 117min
4-3_Pieper's Solution 28min
4-4_物件取放任務18min
1 leituras
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10min
1 exercício prático
Quiz 430min

Avaliações

Principais avaliações do 機器人學一 (ROBOTICS (1))

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Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.