Informações sobre o curso
4.6
30 classificações
8 avaliações
100% online

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Prazos flexíveis

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Nível iniciante

Nível iniciante

Horas para completar

Aprox. 33 horas para completar

Sugerido: 6 hours/week...
Idiomas disponíveis

Chinês (tradicional)

Legendas: Chinês (tradicional)
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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (一)

1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法...
Reading
7 vídeos (total de (Total 72 mín.) min), 4 leituras, 2 testes
Video7 videos
1-1_導論6min
1-2_移動3min
1-3_轉動9min
1-4_Rotation Matrix 114min
1-4_Rotation Matrix 29min
1-4_Rotation Matrix 313min
Reading4 leituras
【製作團隊】10min
數學輔助軟體: Matlab10min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10min
參考書籍/課程投影片10min
Quiz2 exercícios práticos
多答案題目輸入方法4min
Quiz 116min
Semana
2
Horas para completar
2 horas para concluir

物體在空間運動之描述 (二)

1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法...
Reading
9 vídeos (total de (Total 89 mín.) min), 1 leitura, 1 teste
Video9 videos
2-2_Fixed Angles 19min
2-2_Fixed Angles 26min
2-3_Euler Angles 19min
2-3_Euler Angles 29min
2-4_Mapping14min
2-5_Operators 110min
2-5_Operators 25min
2-6_Trans Matrix18min
Reading1 leituras
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10min
Quiz1 exercícios práticos
Quiz 214min
Semana
3
Horas para completar
2 horas para concluir

機械手臂順運動學

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算...
Reading
9 vídeos (total de (Total 103 mín.) min), 1 teste
Video9 videos
3-2_手臂幾何描述12min
3-3_DH表達法8min
3-4_Link Trans 18min
3-4_Link Trans Example 114min
3-4_Link Trans 3 Example 27min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10min
3-6_DH表達法小結 120min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10min
Quiz1 exercícios práticos
Quiz 310min
Semana
4
Horas para completar
2 horas para concluir

機械手臂逆運動學

1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算...
Reading
7 vídeos (total de (Total 101 mín.) min), 1 leitura, 1 teste
Video7 videos
4-2_多重解 115min
4-2_多重解 2 Example 19min
4-2_多重解 3 Example 213min
4-3_Pieper's Solution 117min
4-3_Pieper's Solution 28min
4-4_物件取放任務18min
Reading1 leituras
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10min
Quiz1 exercícios práticos
Quiz 416min
4.6
8 avaliaçõesChevron Right

Melhores avaliações

por JTSep 22nd 2017

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,\n\n但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,\n\n但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

Instrutores

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

Sobre Universidade Nacional de Taiwan

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

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