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Resultados de carreira do aprendiz

14%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 11 horas para completar
Inglês

Habilidades que você terá

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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Inglês

oferecido por

Placeholder

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up94%(1,431 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

5 horas para concluir

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 27 mín.), 4 leituras, 4 testes
5 videos
1.2: Grassfire Algorithm6min
1.3: Dijkstra's Algorithm4min
1.4: A* Algorithm6min
Getting Started with the Programming Assignments3min
4 leituras
Computational Motion Planning Honor Code10min
Getting Started with MATLAB10min
Resources for Computational Motion Planning10min
Graded MATLAB Assignments10min
1 exercício prático
Graph-based Planning Methods30min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Configuration Space

3 horas para concluir
6 vídeos (Total 19 mín.)
6 videos
2.2: RR arm2min
2.3: Piano Mover’s Problem3min
2.4: Visibility Graph3min
2.5: Trapezoidal Decomposition1min
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4min
1 exercício prático
Configuration Space30min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Sampling-based Planning Methods

2 horas para concluir
3 vídeos (Total 17 mín.)
3 videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4min
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6min
1 exercício prático
Sampling-based Methods30min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Artificial Potential Field Methods

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 19 mín.)
4 videos
4.2: Issues with Local Minima2min
4.3: Generalizing Potential Fields2min
4.4: Course Summary6min
1 exercício prático
Artificial Potential Fields30min

Avaliações

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Perguntas Frequentes – FAQ

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