Informações sobre o curso
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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 3 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês, Espanhol

Habilidades que você terá

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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Aprox. 15 horas para completar

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
4 horas para concluir

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 vídeos (Total 27 mín.), 4 leituras, 4 testes
5 videos
1.2: Grassfire Algorithm6min
1.3: Dijkstra's Algorithm4min
1.4: A* Algorithm6min
Getting Started with the Programming Assignments3min
4 leituras
Computational Motion Planning Honor Code10min
Getting Started with MATLAB10min
Resources for Computational Motion Planning10min
Graded MATLAB Assignments10min
1 exercício prático
Graph-based Planning Methods8min
Semana
2
2 horas para concluir

Configuration Space

6 vídeos (Total 19 mín.), 3 testes
6 videos
2.2: RR arm2min
2.3: Piano Mover’s Problem3min
2.4: Visibility Graph3min
2.5: Trapezoidal Decomposition1min
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4min
1 exercício prático
Configuration Space8min
Semana
3
1 hora para concluir

Sampling-based Planning Methods

3 vídeos (Total 17 mín.), 2 testes
3 videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4min
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6min
1 exercício prático
Sampling-based Methods6min
Semana
4
1 hora para concluir

Artificial Potential Field Methods

4 vídeos (Total 19 mín.), 2 testes
4 videos
4.2: Issues with Local Minima2min
4.3: Generalizing Potential Fields2min
4.4: Course Summary6min
1 exercício prático
Artificial Potential Fields6min
4.2
196 avaliaçõesChevron Right

20%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Principais avaliações do Robotics: Computational Motion Planning

por FCNov 28th 2018

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

por ADJul 3rd 2018

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

Instrutores

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CJ Taylor

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

Sobre Universidade da Pensilvânia

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.