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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 25 horas para completar

Sugerido: 4 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês
User
Os alunos fazendo este Course são
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Data Scientists
  • Entrepreneurs

Habilidades que você terá

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab
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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
2 horas para concluir

Introduction to Aerial Robotics

16 vídeos (Total 74 mín.), 4 leituras, 2 testes
16 videos
Quadrotors3min
Key Components of Autonomous Flight1min
State Estimation7min
Applications3min
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4min
Dynamics and 1-D Linear Control10min
Design Considerations3min
Design Considerations (continued)4min
Agility and Maneuverability7min
Component Selection4min
Effects of Size4min
Supplementary Material: Introduction3min
Supplementary Material: Dynamical Systems3min
Supplementary Material: Rates of Convergence3min
4 leituras
Setting up your Matlab programming environment10min
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10min
Matlab Tutorials - Programming Basics10min
Matlab Tutorials - Advanced Tools10min
2 exercícios práticos
1.112min
1.210min
Semana
2
5 horas para concluir

Geometry and Mechanics

19 vídeos (Total 117 mín.), 2 testes
19 videos
Rotations4min
Euler Angles12min
Axis/Angle Representations for Rotations14min
Angular Velocity9min
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6min
Supplementary Material: Properties of Functions3min
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4min
Supplementary Material: The atan2 Function2min
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5min
Supplementary Material: Quaternions2min
Supplementary Material: Matrix Derivative1min
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4min
Formulation3min
Newton-Euler Equations6min
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6min
Quadrotor Equations of Motion5min
Supplementary Material: State-Space Form4min
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3min
1 exercício prático
2.112min
Semana
3
4 horas para concluir

Planning and Control

9 vídeos (Total 65 mín.), 2 testes
9 videos
3-D Quadrotor Control7min
Time, Motion, and Trajectories9min
Time, Motion, and Trajectories (continued)9min
Motion Planning for Quadrotors12min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2min
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3min
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5min
1 exercício prático
36min
Semana
4
4 horas para concluir

Advanced Topics

5 vídeos (Total 68 mín.), 2 testes
5 videos
Nonlinear Control18min
Control of Multiple Robots26min
Adjourn1min
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9min
1 exercício prático
410min
4.5
529 avaliaçõesChevron Right

45%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

40%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

13%

recebi um aumento ou promoção

Principais avaliações do Robotics: Aerial Robotics

por ITOct 23rd 2017

The course is very good.\n\nThe classes are well taught and show general concepts. It is necessary to do research on the internet, to solve the assignments. This is not a bad thing in my point of view

por STJun 9th 2018

I think this is very good course of aerial robotics research. Being a student of robotics, I feel that some of stuffs in this course needs a good background in control and mechanical engineering.

Instrutores

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Vijay Kumar

Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics
School of Engineering and Applied Science

Sobre Universidade da Pensilvânia

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

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