Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

31%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

31%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

11%

recebi um aumento ou promoção
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 18 horas para completar
Inglês

Habilidades que você terá

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

Resultados de carreira do aprendiz

31%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

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11%

recebi um aumento ou promoção
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100% on-line
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Inglês

oferecido por

Placeholder

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up88%(9,556 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Introduction to Aerial Robotics

3 horas para concluir
16 vídeos (Total 74 mín.), 4 leituras, 2 testes
16 videos
Quadrotors3min
Key Components of Autonomous Flight1min
State Estimation7min
Applications3min
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4min
Dynamics and 1-D Linear Control10min
Design Considerations3min
Design Considerations (continued)4min
Agility and Maneuverability7min
Component Selection4min
Effects of Size4min
Supplementary Material: Introduction3min
Supplementary Material: Dynamical Systems3min
Supplementary Material: Rates of Convergence3min
4 leituras
Setting up your Matlab programming environment10min
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10min
Matlab Tutorials - Programming Basics10min
Matlab Tutorials - Advanced Tools10min
2 exercícios práticos
1.130min
1.230min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Geometry and Mechanics

5 horas para concluir
19 vídeos (Total 117 mín.)
19 videos
Rotations4min
Euler Angles12min
Axis/Angle Representations for Rotations14min
Angular Velocity9min
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6min
Supplementary Material: Properties of Functions3min
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4min
Supplementary Material: The atan2 Function2min
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5min
Supplementary Material: Quaternions2min
Supplementary Material: Matrix Derivative1min
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4min
Formulation3min
Newton-Euler Equations6min
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6min
Quadrotor Equations of Motion5min
Supplementary Material: State-Space Form4min
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3min
1 exercício prático
2.130min
Semana
3

Semana 3

5 horas para concluir

Planning and Control

5 horas para concluir
9 vídeos (Total 65 mín.)
9 videos
3-D Quadrotor Control7min
Time, Motion, and Trajectories9min
Time, Motion, and Trajectories (continued)9min
Motion Planning for Quadrotors12min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2min
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3min
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5min
1 exercício prático
330min
Semana
4

Semana 4

5 horas para concluir

Advanced Topics

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 68 mín.)
5 videos
Nonlinear Control18min
Control of Multiple Robots26min
Adjourn1min
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9min
1 exercício prático
430min

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Perguntas Frequentes – FAQ

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