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Resultados de carreira do aprendiz

50%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

40%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 26 horas para completar
Inglês

Habilidades que você terá

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Aprox. 26 horas para completar
Inglês

oferecido por

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Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

20 minutos para concluir

Week 1

20 minutos para concluir
3 vídeos (Total 20 mín.)
3 videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4min
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10min
4 horas para concluir

Week 1: Lesson Choices

4 horas para concluir
2 vídeos (Total 9 mín.), 2 leituras, 2 testes
2 videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4min
2 leituras
B1.1 Purchasing the Robot Kit10min
B1.2 The Rover Simulator20min
1 exercício prático
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Week 2: Lesson Choices

5 horas para concluir
6 vídeos (Total 30 mín.), 7 leituras, 2 testes
6 videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5min
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6min
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3min
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1min
B2.6 Connecting to the Pi2min
7 leituras
B2.2 Soldering tips10min
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20min
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10min
B2.5 Assembling the Robot40min
B2.7 Expanding the SD Card Partition2min
B2.8 Remote Access to the Pi10min
B2.9 Controlling the Rover10min
1 exercício prático
A2.2 PD Tracking2h
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Week 3: Lesson Choices

4 horas para concluir
7 vídeos (Total 37 mín.), 3 leituras, 2 testes
7 videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5min
B3.1 Calibration3min
B3.2 Camera Calibration3min
(Review) Rotations and Translations18min
B3.4 Camera to body calibration3min
B3.5 Introduction to Apriltags1min
3 leituras
B3.3 Motor Calibration15min
B3.6 Printing your own AprilTags10min
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10min
2 exercícios práticos
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration30min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Week 4: Lesson Choices

3 horas para concluir
4 vídeos (Total 28 mín.)
4 videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2min
(Review) 2-D Quadrotor Control9min
B4.1 Designing a Controller for the Rover7min
1 exercício prático
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h

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Perguntas Frequentes – FAQ

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