Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

50%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

40%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 27 horas para completar

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

Resultados de carreira do aprendiz

50%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

40%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

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Aprox. 27 horas para completar

Inglês

Legendas: Inglês

oferecido por

Logotipo de Universidade da Pensilvânia

Universidade da Pensilvânia

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

20 minutos para concluir

Week 1

20 minutos para concluir
3 vídeos (Total 20 mín.)
3 videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4min
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10min
4 horas para concluir

Week 1: Lesson Choices

4 horas para concluir
2 vídeos (Total 9 mín.), 2 leituras, 2 testes
2 videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4min
2 leituras
B1.1 Purchasing the Robot Kit10min
B1.2 The Rover Simulator20min
1 exercícios práticos
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Week 2: Lesson Choices

5 horas para concluir
6 vídeos (Total 30 mín.), 7 leituras, 2 testes
6 videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5min
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6min
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3min
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1min
B2.6 Connecting to the Pi2min
7 leituras
B2.2 Soldering tips10min
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20min
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10min
B2.5 Assembling the Robot40min
B2.7 Expanding the SD Card Partition2min
B2.8 Remote Access to the Pi10min
B2.9 Controlling the Rover10min
1 exercícios práticos
A2.2 PD Tracking2h
Semana
3

Semana 3

3 horas para concluir

Week 3: Lesson Choices

3 horas para concluir
7 vídeos (Total 37 mín.), 3 leituras, 2 testes
7 videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5min
B3.1 Calibration3min
B3.2 Camera Calibration3min
(Review) Rotations and Translations18min
B3.4 Camera to body calibration3min
B3.5 Introduction to Apriltags1min
3 leituras
B3.3 Motor Calibration15min
B3.6 Printing your own AprilTags10min
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10min
2 exercícios práticos
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration8min
Semana
4

Semana 4

3 horas para concluir

Week 4: Lesson Choices

3 horas para concluir
4 vídeos (Total 28 mín.)
4 videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2min
(Review) 2-D Quadrotor Control9min
B4.1 Designing a Controller for the Rover7min
1 exercícios práticos
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h

Sobre Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.