Informações sobre o curso
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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Aprox. 26 horas para completar

Sugerido: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Inglês

Legendas: Inglês

Habilidades que você terá

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Aprox. 26 horas para completar

Sugerido: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
20 minutos para concluir

Week 1

Welcome to Robotics Capstone! This week you will choose between two tracks available to you for your capstone. Please make sure you watch the videos carefully to make the choice. In the MIP track, you will learn how to use MATLAB (your numerical tool for this capstone track) to simulate dynamical systems numerically.In the AR track, you will learn to use the rover simulator, purchase the kit and implement Dijkstra's algorithm in python.

...
3 vídeos ((Total 20 mín.))
3 videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4min
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10min
4 horas para concluir

Week 1: Lesson Choices

...
2 vídeos ((Total 9 mín.)), 2 leituras, 2 testes
2 videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4min
2 leituras
B1.1 Purchasing the Robot Kit10min
B1.2 The Rover Simulator20min
1 exercício prático
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30min
Semana
2
5 horas para concluir

Week 2: Lesson Choices

Choice 2: Please make sure you complete the soldering and flashing before assembly.

...
6 vídeos ((Total 30 mín.)), 7 leituras, 2 testes
6 videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5min
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6min
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3min
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1min
B2.6 Connecting to the Pi2min
7 leituras
B2.2 Soldering tips10min
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20min
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10min
B2.5 Assembling the Robot40min
B2.7 Expanding the SD Card Partition2min
B2.8 Remote Access to the Pi10min
B2.9 Controlling the Rover10min
1 exercício prático
A2.2 PD Tracking2h
Semana
3
3 horas para concluir

Week 3: Lesson Choices

...
7 vídeos ((Total 37 mín.)), 3 leituras, 2 testes
7 videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5min
B3.1 Calibration3min
B3.2 Camera Calibration3min
(Review) Rotations and Translations18min
B3.4 Camera to body calibration3min
B3.5 Introduction to Apriltags1min
3 leituras
B3.3 Motor Calibration15min
B3.6 Printing your own AprilTags10min
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10min
2 exercícios práticos
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration8min
Semana
4
3 horas para concluir

Week 4: Lesson Choices

...
4 vídeos ((Total 28 mín.)), 2 testes
4 videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2min
(Review) 2-D Quadrotor Control9min
B4.1 Designing a Controller for the Rover7min
1 exercício prático
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h
Semana
5
4 horas para concluir

Week 5: Lesson Choices

...
5 vídeos ((Total 26 mín.)), 2 testes
5 videos
A5.1 Local Linearization of a MIP and Linearized Control5min
(Review) Kalman Filter Model5min
(Review) Extended Kalman Filter Model4min
B5.1 An Extended Kalman Filter for the Rover8min
1 exercício prático
A5.2 Balancing Control of a MIP2h
Semana
6
7 horas para concluir

Week 6: Lesson Choices

...
3 vídeos ((Total 11 mín.)), 2 testes
3 videos
A6.1 Feedback Motion Planning for the MIP3min
B6.1 Integration3min
1 exercício prático
A6.2 Noise-Robust Control and Planning for the MIP4h
4.5
20 avaliaçõesChevron Right

50%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

33%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso

Principais avaliações do Robotics: Capstone

por CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

por AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

Instrutores

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

Sobre Universidade da Pensilvânia

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Sobre o Programa de cursos integrados Robótica

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robótica

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

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