Informações sobre o curso
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100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível avançado

Aprox. 23 horas para completar

Sugerido: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 2 and 5 hours of work per week....

Inglês

Legendas: Inglês

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
2 horas para concluir

Nonlinear Stability Definitions

12 vídeos (Total 67 mín.), 7 testes
12 videos
1.1: Overview Stability Definition Discussion5min
1.2: Nonlinear Equations Representation8min
2: Definition: Neighborhood3min
3: Definitions: Lagrange Stability3min
4: Definitions: Lyapunov Stability5min
5: Definitions: Asymptotic Stability6min
6: Definitions: Global Stability2min
7: Linearizing a Dynamical System6min
Optional Review: Stability Definitions16min
7 exercícios práticos
Concept Check 1 - State Vector Representation10min
Concept Check 2 - State Neighborhood4min
Concept Check 3 - Lagrange Stability4min
Concept Check 4 - Lyapunov Stability6min
Concept Check 5 - Asymptotic Stability4min
Concept Check 6 - Global Stability Definitions10min
Concept Check 7 - Linearization20min
Semana
2
5 horas para concluir

Overview of Lyapunov Stability Theory

14 vídeos (Total 129 mín.), 7 testes
14 videos
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17min
3: Lyapunov Stability of Linear System4min
4: Global Stability Applications2min
Optional Review: Definiteness7min
Optional Review: Stability Definitions3min
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9min
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12min
5.1 Example: Multi-Link System3min
6: Rigid Body Detumble Control20min
7: State-Based Lyapunov Functions14min
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2min
7 exercícios práticos
Concept Check 1 - Definite Function20min
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45min
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40min
Concept Check 4 - Global Stability Applications30min
Concept Check 5 - General Elemental Rate5min
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function8min
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20min
Semana
3
11 horas para concluir

Attitude Control of States and Rates

8 vídeos (Total 82 mín.), 5 testes
8 videos
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11min
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5min
3: Unmodeled Disturbance Torque15min
4: Nonlinear Integral Control11min
5: Feedback Gain Selection13min
5 exercícios práticos
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30min
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30min
Concept Check 3 - Unknown External Torques2h 8min
Concept Check 4 - Integral Feedback2h 30min
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30min
Semana
4
10 horas para concluir

Alternate Attitude Control Formulations

6 vídeos (Total 97 mín.), 4 testes
6 videos
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21min
3: RW Feedback Control Law22min
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13min
3 exercícios práticos
Concept Check 1 - Saturated Control3h 45min
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2h 30min
Concept Check 3 - RW Feedback Control20min
4.7
6 avaliaçõesChevron Right

Principais avaliações do Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion

por SDFeb 4th 2018

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.\n\nThank you !

Instrutores

Avatar

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences

Sobre Universidade do Colorado em Boulder

CU-Boulder is a dynamic community of scholars and learners on one of the most spectacular college campuses in the country. As one of 34 U.S. public institutions in the prestigious Association of American Universities (AAU), we have a proud tradition of academic excellence, with five Nobel laureates and more than 50 members of prestigious academic academies....

Sobre Programa de cursos integrados Spacecraft Dynamics and Control

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

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