Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado
Aprox. 31 horas para completar
Inglês
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Nível avançado
Aprox. 31 horas para completar
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Universidade do Colorado em Boulder

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

4 horas para concluir

Nonlinear Stability Definitions

4 horas para concluir
12 vídeos (Total 67 mín.)
12 videos
Module 1 Introduction1min
1: Overview of Nonlinear Control6min
1.1: Overview Stability Definition Discussion5min
1.2: Nonlinear Equations Representation8min
2: Definition: Neighborhood3min
3: Definitions: Lagrange Stability3min
4: Definitions: Lyapunov Stability5min
5: Definitions: Asymptotic Stability6min
6: Definitions: Global Stability2min
7: Linearizing a Dynamical System6min
Optional Review: Stability Definitions16min
7 exercícios práticos
Concept Check 1 - State Vector Representation30min
Concept Check 2 - State Neighborhood30min
Concept Check 3 - Lagrange Stability30min
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30min
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30min
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30min
Concept Check 7 - Linearization20min
Semana
2

Semana 2

5 horas para concluir

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 horas para concluir
14 vídeos (Total 129 mín.)
14 videos
1: Overview of Definite Function15min
2: Lyapunov Function Definition10min
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17min
3: Lyapunov Stability of Linear System4min
4: Global Stability Applications2min
Optional Review: Definiteness7min
Optional Review: Stability Definitions3min
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9min
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12min
5.1 Example: Multi-Link System3min
6: Rigid Body Detumble Control20min
7: State-Based Lyapunov Functions14min
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2min
7 exercícios práticos
Concept Check 1 - Definite Function20min
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45min
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40min
Concept Check 4 - Global Stability Applications30min
Concept Check 5 - General Elemental Rate5min
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30min
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20min
Semana
3

Semana 3

11 horas para concluir

Attitude Control of States and Rates

11 horas para concluir
8 vídeos (Total 82 mín.)
8 videos
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14min
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8min
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11min
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5min
3: Unmodeled Disturbance Torque15min
4: Nonlinear Integral Control11min
5: Feedback Gain Selection13min
5 exercícios práticos
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30min
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30min
Concept Check 3 - Unknown External Torques2h 8min
Concept Check 4 - Integral Feedback2h 30min
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30min
Semana
4

Semana 4

10 horas para concluir

Alternate Attitude Control Formulations

10 horas para concluir
6 vídeos (Total 97 mín.)
6 videos
1: Lyapunov Optimal Control30min
2: Example: Numerical Control Simulation8min
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21min
3: RW Feedback Control Law22min
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13min
3 exercícios práticos
Concept Check 1 - Saturated Control3h 45min
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2h 30min
Concept Check 3 - RW Feedback Control20min

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Sobre Programa de cursos integrados Spacecraft Dynamics and Control

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Perguntas Frequentes – FAQ

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