Informações sobre o curso

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Resultados de carreira do aprendiz

17%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

27%

consegui um benefício significativo de carreira com este curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 17 horas para completar
Inglês
Legendas: Inglês

Resultados de carreira do aprendiz

17%

comecei uma nova carreira após concluir estes cursos

27%

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Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
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Nível intermediário
Aprox. 17 horas para completar
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Instrutores

oferecido por

Logotipo de Universidade Northwestern

Universidade Northwestern

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up92%(2,115 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Introduction to Modern Robotics

3 horas para concluir
2 vídeos (Total 2 mín.), 5 leituras
2 videos
Introduction to the Lightboard1min
5 leituras
Welcome to the Specialization!10min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10min
CoppeliaSim Robot Simulator2h
How to Make This Course Successful5min
(Optional) Chapter 140min
2 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

2 horas para concluir
3 vídeos (Total 13 mín.), 2 leituras, 3 testes
3 videos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5min
2 leituras
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10min
Chapter 2 through 2.240min
3 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

2 horas para concluir
4 vídeos (Total 14 mín.), 1 leitura, 5 testes
4 videos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1min
1 leituras
Chapters 2.3-2.51h
5 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50min
Semana
3

Semana 3

4 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

4 horas para concluir
6 vídeos (Total 18 mín.), 1 leitura, 7 testes
6 videos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3min
1 leituras
Chapter 3 through 3.21h
7 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2h
Semana
4

Semana 4

5 horas para concluir

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 horas para concluir
5 vídeos (Total 22 mín.), 1 leitura, 7 testes
5 videos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4min
Wrenches (Chapter 3.4)3min
1 leituras
Chapters 3.3 and 3.41h
6 exercícios práticos
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2h

Avaliações

Principais avaliações do MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION

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Sobre Programa de cursos integrados Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Perguntas Frequentes – FAQ

  • O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:

    • o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
    • Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
  • Quando você se inscreve no curso, tem acesso a todos os cursos na Especialização e pode obter um certificado quando concluir o trabalho. Seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Se você se inscrever, terá 7 dias para testar sem custo e, durante este período, pode cancelar sem multa. Depois disso, não reembolsamos, mas você pode cancelar sua inscrição a qualquer momento. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro ao aluno que não possa pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio Financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Preencha uma solicitação e será notificado caso seja aprovado. Você terá que completar esta etapa para cada curso na Especialização, incluindo o Trabalho de Conclusão de Curso. Saiba mais .

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.