Informações sobre o curso
4.8
26 classificações
4 avaliações
Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 1. Lois de Newton https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. Mécanique du point matériel https://www.coursera.org/learn/mecanique-point-materiel 3. Mécanique du Solide Indéformable Cette partie traite la mécanique du solide indéformable. Dans certains établissements, cette matière est vue avec une application des torseurs. Aussi, nous avons inclus dans cette partie un supplément de formation sur ce sujet. Deux leçons introduisent les torseurs. Le cours de mécanique se poursuit alors avec l'option de voir comment la matière présentée par le prof. Ansermet peut aussi être appréhendée avec l'usage des torseurs. Ces compléments ont été préparés par le Prof. Paul Salmon Ngohé Ekam de l'Ecole Nationale Supérieure Polytechnique de Yaoundé, Cameroun. Les exercices peuvent être résolus sans ou avec les torseurs, suivant l'option choisie. 4. Mécanique Lagrangienne https://www.coursera.org/learn/mecanique-lagrangienne...
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Programa - O que você aprenderá com este curso

Week
1
Clock
6 horas para concluir

17 Mécanique d'un système de points matériels

Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires. ...
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14 vídeos (Total de 251 min), 3 leituras, 11 testes
Video14 videos
3.1 Les lois de Newton18min
4.1 Action et réaction7min
17.1 Systèmes de points matériels23min
17.2 Principes de conservation, applications13min
Expériences leçon 176min
17.A1 Définition et notations des torseurs13min
17.A2 Propriétés et opérations sur les torseurs27min
17.A3 Typologie et éléments centraux des torseurs29min
17.A4 Torseurs associés à des champs de vecteurs12min
17.B1 Le torseur des actions mécaniques15min
17.B2 Le torseur distributeur des vitesses17min
17.B3 Le torseur des quantités de mouvement21min
17.B4 Le torseur des quantités d'accélération30min
Reading3 leituras
Information générale10min
Méthode de travail recommandée10min
Enoncé des problèmes de la leçon 1710min
Quiz11 exercícios práticos
Questions conceptuelles de la leçon 1710min
Problème 17.1- La grosse Bertha8min
Problème 17.2 - Centre de masse d'un cône inhomogène12min
Problème 17.3 - Fusée12min
Problème 17A.1-Torseurs : notations, typologie et éléments centraux18min
Problème 17A.2 -Torseur continu à distribution uniforme8min
Problème 17A.3 -Torseur : charge continue non uniforme sur un pont10min
Problème 17B.1- Le torseur des actions mécaniques6min
Problème 17B.2 - Le torseur cinématique d'une roue8min
Problème 17B.3 - Le torseur cinétique d'une roue6min
Problème 17B.4 - Le torseur dynamique d'une roue6min
Week
2
Clock
4 horas para concluir

18 Cinématique du solide

La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide. ...
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11 vídeos (Total de 146 min), 1 leitura, 5 testes
Video11 videos
18.2 Mouvements particuliers des solides15min
Expériences leçon 1810min
Déformation d’un solide par Laszlo Forro6min
18.3A Cinématique des torseurs5min
18.3B Translation et rotation (Cinématique des torseurs)18min
18.3C Mouvement hélicoïdal (Cinématique des torseurs)13min
18.3D Mouvement plan sur plan (Cinématique des torseurs)27min
18.3E Mouvement le plus général (Cinématique des torseurs)6min
18.3F Angle d'Euler (Cinématique des torseurs)12min
18.3G Mouvement relatif de solides en contact (Cinématique des torseurs)21min
Reading1 leituras
Enoncé des problèmes de la leçon 1810min
Quiz5 exercícios práticos
Questions conceptuelles de la leçon 1810min
Problème 18.1 - Piston et bielle (traitement classique)12min
Problème 18.2 - Hypocycloïde (traitement classique)12min
Problème 18.3 - Piston et bielle (traitement par les torseurs)24min
Problème 18.4 - Hypocycloïde (traitement par les torseurs)12min
Week
3
Clock
3 horas para concluir

19 Dynamique du solide

Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs. ...
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4 vídeos (Total de 93 min), 1 leitura, 7 testes
Video4 videos
19.1 Dynamique du Solide22min
19.2 Point de Référence du Moment Cinétique8min
19.3 Dynamique du Solide Par les Torseurs 51min
Reading1 leituras
Enoncé des problèmes de la leçon 1910min
Quiz7 exercícios práticos
Questions conceptuelles de la leçon 1910min
Problème 19.1 - Rouleau de papier12min
Problème 19.2 - Cylindres sur une feuille de papier12min
Problème 19.3 - Rotation d'une hélice à deux pales8min
Problème 19.4 - Rouleau de papier (traitement par les torseurs)10min
Problème 19.5 - Cylindres sur une feuille de papier (traitement par les torseurs)20min
Problème 19.6 - Rotation d'une hélice à deux pales (traitement par les torseurs)8min
Week
4
Clock
6 horas para concluir

20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe

Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique. ...
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11 vídeos (Total de 251 min), 1 leitura, 6 testes
Video11 videos
20.2 Calculs de moments d’inertie11min
Expériences leçon 2020min
20.3.1 Cinématique du solide-centre d'inertie par les torseurs 15min
20.3.2 Tenseur d'inertie 17min
20.3.3 Moments et produits d'inertie 35min
20.3.4 Symétrie et tenseur d'inertie 29min
20.3.5 Calcul des moments cinétique 27min
20.4.1 Puissance des efforts extérieurs 12min
20.4.2 Théorème de l'énergie cinétique 30min
20.4.3 Energie cinétique 28min
Reading1 leituras
Enoncé des problèmes de la leçon 2010min
Quiz6 exercícios práticos
Questions conceptuelles de la leçon 2010min
Problème 20.1 - Centre de masse et moment d'inertie d'une portion de sphère6min
Problème 20.2 - Chute d'une barre en milieu visqueux12min
Problème 20.3 - Projectile contre solide16min
Problème 20.4 - Chute d'une barre en millieu visqueux (traitement par les torseurs)14min
Problème 20.5 - Projectile contre solide (traitement par les torseurs)16min

Instrutores

Jean-Philippe Ansermet

Professeur
Institut de Physique de la Matière Condensée, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse

Paul-Salomon Ngohe-Ekam

Professeur
Département de Mathématique et de Sciences Physiques, ENSP Yaoundé

Sobre École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Perguntas Frequentes – FAQ

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