В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Введение в теорию кибернетических систем
Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São PetersburgoInformações sobre o curso
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível avançado
Aprox. 9 horas para completar
Russo
Legendas: Russo
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Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
Programa - O que você aprenderá com este curso
2 horas para concluir
Модуль 1. Основные понятия
2 horas para concluir
7 vídeos (Total 67 mín.)
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8min
Видео 1.3. «Примеры»4min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8min
2 exercícios práticos
Проверочные задания. 1. Основные понятия30min
Контрольные задания30min
2 horas para concluir
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
2 horas para concluir
6 vídeos (Total 67 mín.)
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4min
Видео 2.6. «Невырожденность»14min
2 exercícios práticos
Проверочное задание30min
Контрольные задания30min
2 horas para concluir
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
2 horas para concluir
8 vídeos (Total 74 mín.)
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13min
2 exercícios práticos
Проверочные задания30min
Контрольные задания30min
2 horas para concluir
Модуль 4. Нелинейные системы
2 horas para concluir
10 vídeos (Total 82 mín.)
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9min
2 exercícios práticos
Проверочные задания30min
Контрольные задания30min
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:
- o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
- Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.
Ganharei créditos universitários por concluir o curso?
Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
