Informações sobre o curso: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Para quem é direcionado este curso: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Desenvolvido por: Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
Ministrado por: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Nível | Advanced |
| Compromisso | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Idioma | Russian |
| Como ser aprovado | Seja aprovado em todas as tarefas para concluir o curso. |
Programa
SEMANA 1
Модуль 1. Основные понятия
7 vídeos, 1 questionário de prática
- Vídeo: Видео 1.1. «Введение»
- Vídeo: Видео 1.2. «Терминология»
- Vídeo: Видео 1.3. «Примеры»
- Vídeo: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Vídeo: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Vídeo: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Vídeo: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Practice Quiz: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 vídeos, 1 questionário de prática
- Vídeo: Видео 2.1. «Управляемость»
- Vídeo: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Vídeo: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Vídeo: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Vídeo: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Vídeo: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Practice Quiz: Проверочное задание
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 vídeos, 1 questionário de prática
- Vídeo: Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»
- Vídeo: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Vídeo: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Vídeo: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Vídeo: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Vídeo: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Vídeo: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Vídeo: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Practice Quiz: Проверочные задания
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 vídeos, 1 questionário de prática
- Vídeo: Видео 4.1. «План занятия»
- Vídeo: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Vídeo: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Vídeo: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Vídeo: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Vídeo: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Vídeo: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Vídeo: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Vídeo: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Vídeo: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Practice Quiz: Проверочные задания
Nota atribuída: Контрольные задания
Perguntas frequentes
Como funciona
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
Desenvolvedores
Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Custo
| Comprar curso | |
|---|---|
| Acesso aos materiais do curso | Disponível |
| Acesso a materiais valendo nota | Disponível |
| Receba uma nota final | Disponível |
| Obtenha um Certificado de Curso compartilhável | Disponível |
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2018 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
