Informações sobre o curso

3,111 visualizações recentes

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível avançado

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 4 недели, 4-6 часов в неделю...

Russo

Legendas: Russo

Certificados compartilháveis

Tenha o certificado após a conclusão

100% on-line

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível avançado

Aprox. 15 horas para completar

Sugerido: 4 недели, 4-6 часов в неделю...

Russo

Legendas: Russo

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

2 horas para concluir

Модуль 1. Основные понятия

2 horas para concluir
7 vídeos (Total 67 mín.)
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8min
Видео 1.3. «Примеры»4min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8min
2 exercícios práticos
Проверочные задания. 1. Основные понятия26min
Контрольные задания8min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 horas para concluir
6 vídeos (Total 67 mín.)
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4min
Видео 2.6. «Невырожденность»14min
2 exercícios práticos
Проверочное задание20min
Контрольные задания4min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 horas para concluir
8 vídeos (Total 74 mín.)
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13min
2 exercícios práticos
Проверочные задания18min
Контрольные задания14min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Модуль 4. Нелинейные системы

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 82 mín.)
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9min
2 exercícios práticos
Проверочные задания12min
Контрольные задания12min

oferecido por

Logotipo de Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo

Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.