Informações sobre o curso: В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Para quem é direcionado este curso: Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
Desenvolvido por: Saint Petersburg State University
Ministrado por: Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| Nível | Avançado |
| Compromisso | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| Idioma | Russian |
| Como ser aprovado | Seja aprovado em todas as tarefas para concluir o curso. |
| Classificação do usuário |
Programa
SEMANA 1
Модуль 1. Основные понятия
7 videos, 1 teste para praticar
- Vídeo: Видео 1.2. «Терминология»
- Vídeo: Видео 1.3. «Примеры»
- Vídeo: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- Vídeo: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- Vídeo: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- Vídeo: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Тренировочный тест: Проверочные задания. 1. Основные понятия
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 2
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 videos, 1 teste para praticar
- Vídeo: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- Vídeo: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- Vídeo: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- Vídeo: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- Vídeo: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Тренировочный тест: Проверочное задание
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 3
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 videos, 1 teste para praticar
- Vídeo: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- Vídeo: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- Vídeo: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- Vídeo: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- Vídeo: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- Vídeo: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- Vídeo: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Тренировочный тест: Проверочные задания
Nota atribuída: Контрольные задания
SEMANA 4
Модуль 4. Нелинейные системы
10 videos, 1 teste para praticar
- Vídeo: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- Vídeo: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- Vídeo: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- Vídeo: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- Vídeo: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- Vídeo: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- Vídeo: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- Vídeo: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- Vídeo: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Тренировочный тест: Проверочные задания
Nota atribuída: Контрольные задания
Perguntas frequentes
Como funciona
Задания курса
Каждый курс — это интерактивный учебник, который содержит видеоматериалы, тесты и проекты.
Помощь сокурсников
Общайтесь с тысячами других учащихся: обсуждайте идеи, материалы курса и помогайте друг другу осваивать новые понятия.
Сертификаты
Получите документы о прохождении курсов и поделитесь своим успехом с друзьями, коллегами и работодателями.
Desenvolvedores
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Custo
| Comprar curso | |
|---|---|
| Acesso aos materiais do curso | Disponível |
| Acesso a materiais valendo nota | Disponível |
| Receba uma nota final | Disponível |
| Obtenha um Certificado de Curso compartilhável | Disponível |
Classificações e avaliações
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2018 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
