В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Введение в теорию кибернетических систем
oferecido por
Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
Programa - O que você aprenderá com este curso
Semana
12 horas para concluir
Модуль 1. Основные понятия
7 vídeos (total de (Total 67 mín.) min), 2 testes
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8min
Видео 1.3. «Примеры»4min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8min
2 exercícios práticos
Проверочные задания. 1. Основные понятия26min
Контрольные задания8min
Semana
22 horas para concluir
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 vídeos (total de (Total 67 mín.) min), 2 testes
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4min
Видео 2.6. «Невырожденность»14min
2 exercícios práticos
Проверочное задание20min
Контрольные задания4min
Semana
32 horas para concluir
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 vídeos (total de (Total 74 mín.) min), 2 testes
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13min
2 exercícios práticos
Проверочные задания18min
Контрольные задания14min
Semana
42 horas para concluir
Модуль 4. Нелинейные системы
10 vídeos (total de (Total 82 mín.) min), 2 testes
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9min
2 exercícios práticos
Проверочные задания12min
Контрольные задания12min
Instrutores
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
Sobre Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности.
Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ.
St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University.
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2019 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
