В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
Введение в теорию кибернетических систем
oferecido por
Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
Programa - O que você aprenderá com este curso
Semana
1Модуль 1. Основные понятия
7 vídeos (total de (Total 67 mín.) min), 2 testes
7 videos
Видео 1.2. «Терминология»8min
Видео 1.3. «Примеры»4min
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14min
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9min
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17min
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8min
2 exercícios práticos
Проверочные задания. 1. Основные понятия26min
Контрольные задания8min
Semana
2Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 vídeos (total de (Total 67 mín.) min), 2 testes
6 videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5min
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12min
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11min
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4min
Видео 2.6. «Невырожденность»14min
2 exercícios práticos
Проверочное задание20min
Контрольные задания4min
Semana
3Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 vídeos (total de (Total 74 mín.) min), 2 testes
8 videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2min
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7min
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8min
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13min
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6min
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11min
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13min
2 exercícios práticos
Проверочные задания18min
Контрольные задания14min
Semana
4Модуль 4. Нелинейные системы
10 vídeos (total de (Total 82 mín.) min), 2 testes
10 videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17min
Видео 4.3. «Круговой критерий»9min
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6min
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7min
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4min
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10min
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2min
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10min
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9min
2 exercícios práticos
Проверочные задания12min
Контрольные задания12min
Instrutores
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
Sobre Universidade Estadual de São PetersburgoUniversidade Estadual de São Petersburgo
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
Perguntas Frequentes – FAQ
Quando terei acesso às palestras e às tarefas?
Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.
O que recebo ao adquirir o Certificado?
Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.
Qual é a política de reembolso?
Existe algum auxílio financeiro disponível?
Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.
O Coursera proporciona acesso universal à melhor educação do mundo fazendo parcerias com as melhores universidades e organizações para oferecer cursos on-line.
© 2019 Coursera Inc. Todos os direitos reservados.
