Informações sobre o curso

9,449 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 11 horas para completar
Russo
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 11 horas para completar
Russo

oferecido por

Placeholder

Universidade Estadual deTomsk

Programa - O que você aprenderá com este curso

Classificação do conteúdoThumbs Up98%(1,070 classificações)Info
Semana
1

Semana 1

1 hora para concluir

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hora para concluir
1 vídeo (Total 2 mín.), 7 leituras
1 vídeos
7 leituras
О курсе и его авторах10min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10min
О команде курса10min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10min
Анкета слушателя10min
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10min
Как с нами связаться1min
2 horas para concluir

Модуль 1

2 horas para concluir
5 vídeos (Total 46 mín.), 2 leituras, 1 teste
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8min
1.3. Классификация промышленных роботов8min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6min
2 leituras
Основные сокращения10min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 130min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Модуль 2

2 horas para concluir
5 vídeos (Total 53 mín.), 3 leituras, 1 teste
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
2.4. Захватные устройства11min
2.5. Приводы промышленных роботов10min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13min
3 leituras
Дополнительные материалы к лекции 2.210min
Дополнительный материал к лекции 2.310min
Решение примера 2 к лекции 3.110min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 230min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Модуль 3

2 horas para concluir
5 vídeos (Total 60 mín.)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 330min
Semana
4

Semana 4

1 hora para concluir

Модуль 4

1 hora para concluir
5 vídeos (Total 53 mín.)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 430min

Avaliações

Principais avaliações do ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Visualizar todas as avaliações

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.