Informações sobre o curso

10,519 visualizações recentes
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 10 horas para completar
Russo
Legendas: Russo
Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Aprox. 10 horas para completar
Russo
Legendas: Russo

oferecido por

Logotipo de Universidade Estadual deTomsk

Universidade Estadual deTomsk

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

1 hora para concluir

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 hora para concluir
1 vídeo (Total 2 mín.), 7 leituras
1 vídeos
7 leituras
О курсе и его авторах10min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10min
О команде курса10min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10min
Анкета слушателя10min
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10min
Как с нами связаться1min
1 hora para concluir

Модуль 1

1 hora para concluir
5 vídeos (Total 46 mín.), 2 leituras, 1 teste
5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8min
1.3. Классификация промышленных роботов8min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6min
2 leituras
Основные сокращения10min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 120min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Модуль 2

2 horas para concluir
5 vídeos (Total 53 mín.), 3 leituras, 1 teste
5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
2.4. Захватные устройства11min
2.5. Приводы промышленных роботов10min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13min
3 leituras
Дополнительные материалы к лекции 2.210min
Дополнительный материал к лекции 2.310min
Решение примера 2 к лекции 3.110min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 220min
Semana
3

Semana 3

1 hora para concluir

Модуль 3

1 hora para concluir
5 vídeos (Total 60 mín.)
5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 320min
Semana
4

Semana 4

1 hora para concluir

Модуль 4

1 hora para concluir
5 vídeos (Total 53 mín.)
5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10min
1 exercício prático
Тестовое задание к модулю 420min

Avaliações

Principais avaliações do ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Visualizar todas as avaliações

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.