Informações sobre o curso
4.5
60 classificações
13 avaliações
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Horas para completar

Aprox. 10 horas para completar

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Idiomas disponíveis

Russo

Legendas: Russo
100% online

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Horas para completar

Aprox. 10 horas para completar

Sugerido: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
Idiomas disponíveis

Russo

Legendas: Russo

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
Horas para completar
1 horas para concluir

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 video (Total 2 min), 6 leituras
Video1 videos
Reading6 leituras
О курсе и его авторах10min
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10min
О команде курса10min
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10min
Анкета слушателя10min
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10min
Horas para completar
1 horas para concluir

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total 46 min), 2 leituras, 1 teste
Video5 videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8min
1.3. Классификация промышленных роботов8min
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9min
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6min
Reading2 leituras
Основные сокращения10min
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110min
Quiz1 exercícios práticos
Тестовое задание к модулю 120min
Semana
2
Horas para completar
2 horas para concluir

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 videos (Total 53 min), 3 leituras, 1 teste
Video5 videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
2.4. Захватные устройства11min
2.5. Приводы промышленных роботов10min
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13min
Reading3 leituras
Дополнительные материалы к лекции 2.210min
Дополнительный материал к лекции 2.310min
Решение примера 2 к лекции 3.110min
Quiz1 exercícios práticos
Тестовое задание к модулю 220min
Semana
3
Horas para completar
1 horas para concluir

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total 60 min), 1 teste
Video5 videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8min
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11min
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11min
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18min
Quiz1 exercícios práticos
Тестовое задание к модулю 320min
Semana
4
Horas para completar
1 horas para concluir

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 videos (Total 53 min), 1 teste
Video5 videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11min
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8min
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9min
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10min
Quiz1 exercícios práticos
Тестовое задание к модулю 420min

Instrutores

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

Sobre National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.