Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 9 horas para completar
Português (Brasil)
Legendas: Português (Brasil)
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oferecido por

Logotipo de Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

3 horas para concluir

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

3 horas para concluir
11 vídeos (Total 92 mín.), 2 leituras, 10 testes
11 videos
Por que estudar controle a tempo discreto?6min
Equações a diferenças8min
Transformada Z8min
Algumas propriedades da Transformada Z11min
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9min
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7min
Critério de Nyquist6min
Critério de Routh-Hurwitz8min
Critério de Jury10min
2 leituras
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1min
Introdução ao MATLAB10min
10 exercícios práticos
Controle por computador2min
Equações a diferenças2min
Transformada Z10min
Usando propriedades da transformada Z3min
Obtendo a função de transferência2min
Obtendo o sinal no domínio do tempo10min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1min
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1min
Estabilidade em termos de ganho2min
Prova 140min
Semana
2

Semana 2

2 horas para concluir

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

2 horas para concluir
9 vídeos (Total 43 mín.)
9 videos
Amostrador Impulsivo3min
Espectro do sinal amostrado5min
Segurador2min
Efeito do controle por computador6min
Equivalentes por aproximação de integrais9min
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6min
Mapeamento de zeros e polos3min
Equivalente via segurador de ordem zero3min
7 exercícios práticos
Seleção de frequência de amostragem1min
Segurador de ordem zero20min
Equivalentes via aproximações de integrais5min
Fenômeno de "warping"2min
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3min
Equivalente via ZOH3min
Prova 245min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 75 mín.)
10 videos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4min
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4min
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8min
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6min
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10min
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12min
Polos dominantes a tempo discreto2min
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15min
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6min
3 exercícios práticos
Emulação versus projeto direto digital2min
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Controle direto digital: espaço de estados

2 horas para concluir
8 vídeos (Total 67 mín.)
8 videos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8min
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3min
Forma canônica controlável9min
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24min
Introdução de ação integral5min
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12min
Fim do curso!1min
2 exercícios práticos
Realizações de funções de transferência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35min

Perguntas Frequentes – FAQ

  • O acesso a palestras e tarefas depende do tipo de inscrição. Se você participar de um curso como ouvinte, você poderá ver quase todo o conteúdo do curso gratuitamente. Para acessar tarefas valendo nota e obter um Certificado, você precisará adquirir a experiência do Certificado, durante ou após a participação como ouvinte. Se você não vir a opção de participar como ouvinte:

    • o curso pode não oferecer essa opção. Você pode experimentar um teste gratuito ou solicitar o auxílio financeiro.
    • Em vez disso, o curso pode oferecer 'Curso completo, sem Certificado'. Com esta opção, é possível ver todo o conteúdo do curso, enviar as avaliações necessárias e obter uma nota final. Isso também significa que você não poderá comprar uma experiência de Certificado.
  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

  • Você poderá pedir reembolso total até duas semanas após a data do pagamento, ou (para cursos recém-iniciados) até duas semanas após o início da primeira sessão do curso, o que ocorrer por último. Você não poderá receber reembolso após obter o Certificado de Curso, mesmo que tenha completado o curso dentro do período de duas semanas. Veja nossa política para o reembolso total.

  • Sim, a Coursera oferece auxílio financeiro aos alunos que não podem pagar a taxa. Faça a solicitação clicando no link Auxílio financeiro, abaixo do botão "Inscreva-se" à esquerda. Você será solicitado a preencher um formulário e será notificado se for aprovado. Saiba mais.

  • Este curso não oferece créditos universitários, mas algumas universidades podem aceitar certificados de cursos que podem ser convertidos em créditos. Entre em contato com sua instituição para saber mais. Com os cursos on-line e os certificados Mastertrack™ do Coursera, é possível ganhar créditos universitários.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.