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Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 12 horas para completar

Sugerido: 6 hours/week...

Português (Brasil)

Legendas: Português (Brasil)

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Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
3 horas para concluir

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11 vídeos (Total 92 mín.), 2 leituras, 10 testes
11 videos
Por que estudar controle a tempo discreto?6min
Equações a diferenças8min
Transformada Z8min
Algumas propriedades da Transformada Z11min
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9min
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7min
Critério de Nyquist6min
Critério de Routh-Hurwitz8min
Critério de Jury10min
2 leituras
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1min
Introdução ao MATLAB10min
10 exercícios práticos
Controle por computador2min
Equações a diferenças2min
Transformada Z10min
Usando propriedades da transformada Z3min
Obtendo a função de transferência2min
Obtendo o sinal no domínio do tempo10min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1min
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1min
Estabilidade em termos de ganho2min
Prova 140min
Semana
2
2 horas para concluir

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9 vídeos (Total 43 mín.), 7 testes
9 videos
Amostrador Impulsivo3min
Espectro do sinal amostrado5min
Segurador2min
Efeito do controle por computador6min
Equivalentes por aproximação de integrais9min
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6min
Mapeamento de zeros e polos3min
Equivalente via segurador de ordem zero3min
7 exercícios práticos
Seleção de frequência de amostragem1min
Segurador de ordem zero20min
Equivalentes via aproximações de integrais5min
Fenômeno de "warping"2min
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3min
Equivalente via ZOH3min
Prova 245min
Semana
3
2 horas para concluir

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10 vídeos (Total 75 mín.), 3 testes
10 videos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4min
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4min
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8min
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6min
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10min
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12min
Polos dominantes a tempo discreto2min
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15min
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6min
3 exercícios práticos
Emulação versus projeto direto digital2min
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25min
Semana
4
2 horas para concluir

Controle direto digital: espaço de estados

8 vídeos (Total 67 mín.), 2 testes
8 videos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8min
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3min
Forma canônica controlável9min
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24min
Introdução de ação integral5min
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12min
Fim do curso!1min
2 exercícios práticos
Realizações de funções de transferência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35min

Instrutores

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Sobre Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

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