Informações sobre o curso

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Certificados compartilháveis
Tenha o certificado após a conclusão
100% on-line
Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.
Prazos flexíveis
Redefinir os prazos de acordo com sua programação.
Nível intermediário
Aprox. 11 horas para completar
Português (Brasil)
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Instituto Tecnológico da Aeronáutica

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1

Semana 1

4 horas para concluir

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

4 horas para concluir
11 vídeos (Total 92 mín.), 2 leituras, 10 testes
11 videos
Por que estudar controle a tempo discreto?6min
Equações a diferenças8min
Transformada Z8min
Algumas propriedades da Transformada Z11min
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9min
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7min
Critério de Nyquist6min
Critério de Routh-Hurwitz8min
Critério de Jury10min
2 leituras
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1min
Introdução ao MATLAB10min
10 exercícios práticos
Controle por computador2min
Equações a diferenças30min
Transformada Z10min
Usando propriedades da transformada Z3min
Obtendo a função de transferência30min
Obtendo o sinal no domínio do tempo10min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1min
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1min
Estabilidade em termos de ganho30min
Prova 140min
Semana
2

Semana 2

3 horas para concluir

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

3 horas para concluir
9 vídeos (Total 43 mín.)
9 videos
Amostrador Impulsivo3min
Espectro do sinal amostrado5min
Segurador2min
Efeito do controle por computador6min
Equivalentes por aproximação de integrais9min
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6min
Mapeamento de zeros e polos3min
Equivalente via segurador de ordem zero3min
7 exercícios práticos
Seleção de frequência de amostragem1min
Segurador de ordem zero20min
Equivalentes via aproximações de integrais5min
Fenômeno de "warping"30min
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3min
Equivalente via ZOH3min
Prova 245min
Semana
3

Semana 3

2 horas para concluir

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

2 horas para concluir
10 vídeos (Total 75 mín.)
10 videos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4min
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4min
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8min
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6min
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10min
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12min
Polos dominantes a tempo discreto2min
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15min
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6min
3 exercícios práticos
Emulação versus projeto direto digital30min
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25min
Semana
4

Semana 4

2 horas para concluir

Controle direto digital: espaço de estados

2 horas para concluir
8 vídeos (Total 67 mín.)
8 videos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8min
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3min
Forma canônica controlável9min
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24min
Introdução de ação integral5min
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12min
Fim do curso!1min
2 exercícios práticos
Realizações de funções de transferência20min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35min

Perguntas Frequentes – FAQ

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.