Informações sobre o curso
1,876 visualizações recentes

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 24 horas para completar

Sugerido: 8 недель обучения...

Russo

Legendas: Russo

100% online

Comece imediatamente e aprenda em seu próprio cronograma.

Prazos flexíveis

Redefinir os prazos de acordo com sua programação.

Nível intermediário

Aprox. 24 horas para completar

Sugerido: 8 недель обучения...

Russo

Legendas: Russo

Programa - O que você aprenderá com este curso

Semana
1
1 hora para concluir

ВВЕДЕНИЕ

Онлайн-курс «Сигналы и системы дискретного времени» — первый из нескольких курсов цикла, посвященного цифровой обработке сигналов. В этом курсе мы поговорим о том, что такое дискретное время, что представляют собой дискретные сигналы, как они анализируются и как преобразуются в линейных стационарных дискретных системах....
2 vídeos (total de (Total 5 mín.) min), 2 leituras
2 videos
Вводный ролик к курсу3min
2 leituras
Описание курса10min
Лабораторные работы10min
4 horas para concluir

Основные характеристики дискретных сигналов

На этой неделе мы для начала разберемся с тем, что такое дискретные сигналы и откуда они могут появляться. Далее введем понятие анализа сигналов и посмотрим, какие основные характеристики для них мы можем придумать. После этого перейдем к рассмотрению тех элементарных кирпичиков, из которых можно складывать любые сигналы и которые часто используются при анализе сигналов и систем. К таким кирпичикам прежде всего относятся единичный импульс, единичный скачок и гармонический сигнал. Все это и составляет содержание первой недели курса....
7 vídeos (total de (Total 55 mín.) min), 2 testes
7 videos
1.1.1Понятие дискретного сигнала10min
1.1.2 Анализ сигналов: энергия и мощность7min
1.1.3 Анализ сигналов: корреляционные функции7min
1.1.4 Элементарные сигналы: одиночный импульс и единичный скачок11min
1.1.5 Дискретный гармонический сигнал7min
1.1.6 Дискретный гармонический сигнал: возможная непериодичность9min
2 exercícios práticos
Тренировочный тест №1s
Оцениваемый тест №1s
Semana
2
4 horas para concluir

Преобразование Фурье в дискретном времени

Эта неделя курса посвящена двум вещам. Сначала мы продолжим обсуждать дискретный гармонический сигнал и поговорим о еще одной его особенности — неоднозначности понятия частоты. Это поможет нам понять, что для дискретных сигналов называется низкими, а что — высокими частотами. Более того, окажется, что для них существует даже понятие самой высокой частоты. Далее, разобравшись с дискретным гармоническим сигналом, мы сразу же используем его для анализа других сигналов. Оказывается, почти любой сигнал можно сложить из элементарных кирпичиков в виде гармонических сигналов. Это называется преобразованием Фурье. У него есть несколько разновидностей, в этой части курса мы рассмотрим ту из них, которая применяется к дискретным сигналам бесконечной длительности и называется преобразованием Фурье в дискретном времени. Впоследствии мы будем много раз использовать это преобразование, а на этой неделе посмотрим, как оно рассчитывается и какими свойствами обладает....
10 vídeos (total de (Total 64 mín.) min), 2 testes
10 videos
1.2.1 Понятие ложных частот8min
1.2.2 Ложные частоты: иллюстрация4min
1.2.3 Ложные частоты: демонстрация6min
1.2.4 Ложные частоты в кинематографе6min
1.3.1 Преобразование Фурье в дискретном времени: определение7min
1.3.2 Преобразование Фурье в дискретном времени: примеры вычисления9min
1.3.3 Обратное преобразование Фурье в дискретном времени4min
1.3.4 Свойства преобразования Фурье в дискретном времени, часть 19min
1.3.5 Свойства преобразования Фурье в дискретном времени, часть 25min
2 exercícios práticos
Тренировочный тест №2s
Оцениваемый тест №2s
Semana
3
4 horas para concluir

Z-преобразование

На этой неделе мы рассмотрим важный метод анализа дискретных сигналов — так называемое z-преобразование. Это непростая тема, поскольку z-преобразование является математической абстракцией, оно лишь ставит в соответствие дискретному сигналу некую комплексную функцию и не имеет столь наглядной трактовки, как, например, преобразование Фурье, которое показывает, как произвольный сигнал можно построить из множества гармонических составляющих. Почему же тогда z-преобразование стало столь востребованным механизмом анализа? Прежде всего, потому, что оно дает возможность легко решать те уравнения, которые описывают преобразование дискретных сигналов линейными стационарными системами. Как z-преобразование применяется для этой цели, мы увидим далее, а на этой неделе поговорим о его определении и свойствах....
7 vídeos (total de (Total 59 mín.) min), 2 testes
7 videos
1.4.1 Z-преобразование: определение и примеры10min
1.4.2 Связь z-преобразования и преобразования Фурье в дискретном времени7min
1.4.3 Свойства z-преобразования12min
1.4.4 Обратное z-преобразование9min
1.4.5 Обратное z-преобразование: пример, часть 17min
1.4.6 Обратное z-преобразование: пример, часть 211min
2 exercícios práticos
Тренировочный тест №3s
Оцениваемый тест №3s
Semana
4
6 horas para concluir

Дискретизация и восстановление аналоговых сигналов

На этой неделе речь пойдет о связи систем цифровой обработки сигналов с внешним миром — миром, представляющим собой физическую реальность, время в котором является непрерывным, а не дискретным. При решении задач обработки сигналов во многих прикладных областях, прежде всего в таких как радиотехника, электроника, телекоммуникации, мы получаем дискретные сигналы в результате периодического измерения значений некоторой физической величины, то есть в результате дискретизации физического сигнала, представляющего собой непрерывную функцию времени. Результат обработки сигнала тоже часто нужно представить не в виде последовательности чисел, хранящихся внутри компьютера, а в виде физического непрерывного сигнала, который будет использоваться для управления каким-то устройством, для отображения информации или как-то еще. О вопросах, связанных с дискретизацией непрерывных сигналов, и о восстановлении таких сигналов по их дискретным отсчетам мы и поговорим на этой неделе....
9 vídeos (total de (Total 51 mín.) min), 1 leitura, 3 testes
9 videos
1.5.1 Дискретизация аналоговых сигналов7min
1.5.2 Спектр аналогового сигнала: преобразование Фурье4min
1.5.3 Связь спектров аналогового и дискретизированного сигналов10min
1.5.4 Спектр дискретизированного сигнала: иллюстрация3min
1.5.5 Восстановление аналогового сигнала по дискретным отсчетам. Теорема Котельникова5min
1.5.6 Доказательство формулы восстановления сигнала по его дискретным отсчетам9min
1.5.7 Теорема Котельникова: строгое или нестрогое неравенство?3min
1.5.8 Восстановление сигнала по дискретным отсчетам: пример3min
1 leituras
Лабораторная работа №1s
3 exercícios práticos
Итог лабораторной работы №15min
Тренировочный тест №4s
Оцениваемый тест №4s
Semana
5
4 horas para concluir

Принцип работы и характеристики линейных стационарных дискретных систем

На этой неделе мы переходим от сигналов к системам, предназначенным для их обработки. Система дискретного времени — это алгоритм, который позволяет после получения отсчета сигнала на входе рассчитать, чему должен быть равен очередной отсчет сигнала на выходе. Существуют разнообразные классы дискретных систем, мы рассмотрим лишь один из них — линейные стационарные системы. Такие системы имеют простое математическое описание, в то же время к этому классу относится весьма значительная доля устройств, используемых при решении практических задач. Прежде всего имеются в виду фильтры, пропускающие одни частоты и задерживающие другие. Начнем мы с базовых определений и концепций. Мы обсудим классификацию дискретных систем, на простейших примерах рассмотрим принцип их работы, получим формулы, позволяющие рассчитать выходной сигнал. Все это и составляет содержание очередной недели курса....
8 vídeos (total de (Total 67 mín.) min), 2 testes
8 videos
2.1.1 Классификация дискретных систем: линейность и стационарность7min
2.1.2 Классификация дискретных систем: причинность и инерционность7min
2.1.3 Сущность линейной дискретной обработки: нерекурсивный фильтр12min
2.1.4 Сущность линейной дискретной обработки: рекурсивный фильтр8min
2.1.5 Алгоритм дискретной фильтрации7min
2.1.6 Связь входного и выходного сигналов, импульсная характеристика дискретной системы10min
2.1.7 Функция передачи и частотные характеристики11min
2 exercícios práticos
Тренировочный тест №5s
Оцениваемый тест №5s
Semana
6
6 horas para concluir

Способы описания линейных стационарных дискретных систем

Материал этой недели связан с разными способами описания дискретных систем. Один из таких способов мы уже видели — это функция передачи, а коэффициенты полиномов ее числителя и знаменателя образуют набор параметров, определяющих свойства системы. Но такой способ описания не является единственным, и мы рассмотрим еще несколько вариантов. Каждый из них позволяет наглядно проиллюстрировать какие-то свойства системы. Так, мы можем разложить функцию передачи на множители и получить описание системы в виде набора нулей и полюсов. При этом оказывается, что по расположению нулей и полюсов на комплексной плоскости можно понять форму частотной характеристики системы. Другой вариант — представить функцию передачи в виде суммы простых дробей, такое представление позволяет получить аналитическую формулу для импульсной характеристики и проанализировать устойчивость дискретной системы. Обо всех этих возможностях мы и поговорим на этой неделе....
9 vídeos (total de (Total 69 mín.) min), 3 leituras, 3 testes
9 videos
2.2.1 Нули и полюсы функции передачи3min
2.2.2 Нули и полюсы: влияние их расположения на АЧХ12min
2.2.3 Полюсы и вычеты функции передачи4min
2.2.4 Расчет импульсной характеристики дискретной системы11min
2.2.5 Устойчивость дискретных систем8min
2.2.6 Условия устойчивости систем первого и второго порядка12min
2.2.7 Пространство состояний8min
2.2.8 Связь параметров пространства состояний с функцией передачи5min
3 leituras
Лабораторная работа №2s
Пояснение к тренировочному тесту №65min
Пояснение к оцениваемому тесту №65min
3 exercícios práticos
Итог лабораторной работы №25min
Тренировочный тест №6s
Оцениваемый тест №6s
Semana
7
4 horas para concluir

Формы реализации дискретных систем

Предмет этой недели — формы реализации дискретных систем. Здесь мы перейдем от формул к структурным схемам и посмотрим, какие вычисления и в каком порядке нужно выполнить, чтобы из входного сигнала получить выходной. Казалось бы, у нас есть формула, которую мы назвали «алгоритмом дискретной фильтрации», и все, что нужно — это реализовать соответствующие арифметические операции. Так действительно можно поступить, но, оказывается, этот вариант далеко не единственный, и мы можем построить несколько дискретных систем с одними и теми же свойствами, организуя вычисления по-разному. Возможных форм реализации дискретных систем существует много, мы рассмотрим лишь несколько наиболее распространенных вариантов. Об их получении и свойствах и пойдет речь на этой неделе....
8 vídeos (total de (Total 48 mín.) min), 2 testes
8 videos
2.3.1 Прямая форма реализации дискретных систем5min
2.3.2 Каноническая форма реализации дискретных систем6min
2.3.3 Транспонированная форма реализации дискретных систем12min
2.3.4 Последовательная (каскадная) форма реализации дискретных систем3min
2.3.5 Нерекурсивные фильтры. Симметричные фильтры4min
2.3.6 Нерекурсивные фильтры. Симметричные фильтры5min
2.3.7 Нерекурсивные фильтры. Симметричные фильтры9min
2 exercícios práticos
Тренировочный тест №7s
Оцениваемый тест №7s
Semana
8
3 horas para concluir

Итоговая аттестация

Экзаменационный тест, охватывающий все содержание курса....
1 vídeo (total de (Total 1 mín.) min), 1 teste
1 exercício prático
Итоговая аттестацияs

Instrutores

Avatar

Сергиенко Александр Борисович

Кандидат технических наук
Профессор кафедры Теоретических основ радиотехники СПбГЭТУ "ЛЭТИ"

Sobre St. Petersburg State Polytechnic University

Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University has a long-standing and successful history over 100 years where a great deal of important discoveries and inventions have been made. It was founded in 1899. SPbPU has recently become the "National Research University" – a recognized Russian and international leader in the field of engineering and economic education with a rich educational, scientific and innovation infrastructure. The University is a member of Academic Excellence program among Russian Universities “5-100-2020”. SPbPU is listed in the QS World University Rankings (471-480) and Times Higher Education (113th position among European universities). SPbPU is a leading university of Russia with over than 26 000 students and postgraduates, 4500 of them are foreign citizens from 115 countries. The University is carrying out education and research activities in the following areas: natural science, engineering, economics and humanities. SPbPU trains specialists in 49 Bachelor Degree programs and 200 Master Degree programs, including 20 international Master Degree programs taught in English, 90 PhD programs and Doctorate programs. The University is proud of its longstanding traditions of international cooperation with many foreign educational institutions, research organizations and industrial companies. Among the partners of the University are 293 universities and 90 partner companies from 68 countries. ...

Perguntas Frequentes – FAQ

  • Ao se inscrever para um Certificado, você terá acesso a todos os vídeos, testes e tarefas de programação (se aplicável). Tarefas avaliadas pelos colegas apenas podem ser enviadas e avaliadas após o início da sessão. Caso escolha explorar o curso sem adquiri-lo, talvez você não consiga acessar certas tarefas.

  • Quando você adquire o Certificado, ganha acesso a todo o material do curso, incluindo avaliações com nota atribuída. Após concluir o curso, seu Certificado eletrônico será adicionado à sua página de Participações e você poderá imprimi-lo ou adicioná-lo ao seu perfil no LinkedIn. Se quiser apenas ler e assistir o conteúdo do curso, você poderá frequentá-lo como ouvinte sem custo.

Mais dúvidas? Visite o Central de Ajuda ao Aprendiz.